[实用新型]一种基于意念控制的机器人

权利要求书

1.一种基于意念控制的机器人，其特征在于，所述机器人包括机体和外部脑电信号采集装置；所述外部脑电信号采集装置包括脑电信号采集传感器、脑电信号处理器、第一电源、第一蓝牙装置；所述机体包括第二蓝牙装置、第二电源、控制器、执行机构；所述执行机构包括电机驱动装置、巡线装置、避障装置；所述第二电源连接避障传感器电路、控制器电路、电机驱动电路、巡线电路、第二蓝牙装置；所述控制器连接第二蓝牙装置、巡线装置、避障装置、电机驱动装置；所述控制器控制电机驱动装置、避障装置、巡线装置。

2.根据权利要求1所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述外部脑电信号采集装置置于耳机、耳麦或者头盔内；所控制的机器人为四轮小车状。

3.根据权利要求1所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述控制器为单片机控制器。

4.根据权利要求3所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述控制器中单片机的型号为MC9S12X128；所述脑电信号采集传感器型号为TGAM。

5.根据权利要求1所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述避障装置为红外避障装置。

6.根据权利要求1所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述巡线装置安装在驱动装置的移动底盘下方。

7.根据权利要求2所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述耳机上带有LED指示灯。

8.根据权利要求1所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述控制器电路由单片机U12、晶振Y1、电容C12-C14、电阻R38、排阻JP1组成。

9.根据权利要求1或2所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述控制器电路的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3分别与电机驱动电路的控制极相接，控制器电路P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4分别与巡线电路相接，控制器电路VCC、GND、P0.4分别与避障电路相接，控制器电路P3.0、P3.1、VCC、GND分别与蓝牙装置相接；所述第二蓝牙装置与第一蓝牙装置进行信号配对。

10.根据权利要求1或3所述的基于意念控制的机器人，其特征在于，所述控制器的四个引脚分别与电机驱动的控制端口相连，通过远程的控制端，选择机器人的行进速度，使之产生不同占空比的PWM波，分为快、慢两档；当输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低 电平，电机M1正转,信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转；当输入信号端IN3接高电平输入端IN4接低电平，电机M2正转，信号端IN3接低电平，IN4接高电平，电机M2反转；LED1和LED2作为电机M1正反转的指示，LED3和LED4作为电机M2正反转的指示。