[实用新型]动力装置及包括该动力装置的升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，具体而言，涉及一种动力装置及包括该动力装置的升降机。

背景技术

升降机是应用于施工工地，将人或货物垂直提升到建筑内需要到达的高度的一种特种机械。其中，驱动系统1’是升降机的核心部件，其通过驱动齿轮与安装在导轨架上的齿条啮合，提供动力以供吊笼上下运行。

图1示出了现有技术的动力装置的结构示意图。如图1所示，动力装置包括驱动系统1’。驱动系统1’包括安装架13’和多个驱动单元，多个驱动单元分别与安装架13’连接且位于齿条的同一侧，多个驱动单元沿竖直方向间隔设置。

上述设置方式中的驱动系统存在下述缺点：

(1)整个驱动系统的重心所在的位置与啮合公法线AA’所在的位置之间间隔较大，驱动系统的重力相对啮合公法线产生较大的力矩；

(2)由于驱动单元均为悬臂连接，使用一段时间后，驱动系统的重心位置下降易使驱动齿轮与齿条的啮合间隙发生变化，从而使驱动齿轮受力不均导致齿面磨损严重，冲击较大；

(3)多组电机同向驱动易产生共振效果，升降机运行时平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种动力装置及包括该动力装置的升降机，以改善现有技术中的驱动齿轮易磨损的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种动力装置，动力装置包括驱动系统和与驱动系统驱动连接的齿条，驱动系统包括：安装架；至少一个第一驱动单元，第一驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第一驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第一侧；至少一个第二驱动单元，第二驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第二驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第二侧。

进一步地，驱动系统和齿条之间具有啮合公法线，第一驱动单元位于啮合公法线的第一侧，第二驱动单元位于啮合公法线的第二侧。

进一步地，驱动系统包括一个第一驱动单元和一个第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元沿竖直方向排列。

进一步地，驱动系统包括多个第一驱动单元和一个或者多个第二驱动单元，多个第一驱动单元沿竖直方向排列，多个第二驱动单元沿竖直方向排列。

进一步地，多个第一驱动单元沿竖直方向间隔设置，且第二驱动单元位于相邻两个第一驱动单元之间。

进一步地，动力装置还包括多个减速部件，第一驱动单元和第二驱动单元分别对应设置一个减速部件，第一驱动单元的驱动齿轮和第二驱动单元的驱动齿轮分别与减速部件的输出轴连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种升降机，包括吊笼和与吊笼连接的动力装置，动力装置为前述的动力装置。

进一步地，升降机还包括导轨架，吊笼设置在导轨架上，动力装置用于带动吊笼沿着导轨架进行升降运动。

应用本实用新型的技术方案，动力装置包括驱动系统和与驱动系统驱动连接的齿条，驱动系统包括安装架、至少一个第一驱动单元和至少一个第二驱动单元，第一驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第一驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第一侧；第二驱动单元的驱动齿轮与齿条啮合，第二驱动单元设置在安装架上并位于齿条的第二侧。上述设置中，通过将第一驱动单元和第二驱动单元分别布置在齿条的不同侧，可以部分抵消驱动系统的重心相对齿条产生的不平衡量，从而更好地保证驱动系统与齿条的啮合间隙，减少齿面的磨损。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术的动力装置的主视结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的动力装置的实施例的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、驱动系统；11、第一驱动单元；12、第二驱动单元；13、安装架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型及本实用新型的实施例中，“水平、竖直”是针对纸面的水平方向或竖直方向而言的。

本实用新型及本实用新型的实施例中，第一驱动单元11为电机，第二驱动单元12的结构与第一驱动单元11相同。