[实用新型]一种船舶管道自动环缝焊接装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及金属焊接领域，具体是一种船舶管道自动环缝焊接装置。

背景技术

随着船舶建造技术的不断提高，管路的布置基本都以岸上模块化制造为主，然后再把各模块吊装到船上进行合拢提高效率，但在管系模块化制造焊接时，由于一些管子的位置很高，往往焊工焊了一半的管系就要挪位置才能继续焊接完工，这样就大大降低了工作效率，因此急需开发一种能一次性把管子焊接完整的设备，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单，提高造船效率，提高了焊接质量，能够清晰的看到焊接前后影像的船舶管道自动环缝焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种船舶管道自动环缝焊接装置，包括小车、焊枪调节机构、滚轮、第一摄像头、第二摄像头、焊枪和电机；所述小车的下表面中间设有向上凹陷的弧形凹槽；所述小车的底部安装有转动的第一车轮轴和第二车轮轴，在第一车轮轴和第二车轮轴的两端上固定有滚轮，滚轮由磁性材料制成，滚轮吸附在管道上；在小车的底部还固定有电机，电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定在第一车轮轴上；在小车两端的下端分别设有一个摄像头固定座，两个摄像头固定座内分别固定有第一摄像头和第二摄像头，且第一摄像头在小车的右端，第二摄像头在小车的左端；所述弧形凹槽的顶部竖直开设有焊枪孔，焊枪孔由下向上贯穿小车；所述小车上设置有焊枪调节机构，焊枪调节机构包括有推板、电磁铁、铁块、弹簧和凸起，推板水平置于小车的上方，在推板的下表面固定有焊枪和铁块，铁块置于焊枪的两侧，铁块的下方对应设有电磁铁，电磁铁固定在小车上，所述焊枪设置在焊枪孔内，在焊枪上套有弹簧，且弹簧位于推板与小车之间，所述凸起设置在焊枪的侧壁上，且凸起位于焊枪孔的下方。

进一步的：所述小车上还设有控制调节器，控制调节器通过导线与电磁铁和电机连接，控制调节器的电源端通过设置的电源线与操作杆连接。

进一步的：所述小车的材质为铝。

进一步的：所述滚轮的磁性材料为钕铁硼。

进一步的：所述焊枪孔的直径大于焊枪的直径3～5mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时只需要将小车置于管道焊缝上，带有磁性的滚轮将小车吸附在管道上，焊枪正对焊缝，便可远程控制操作杆来实现焊接，方便施工人员操作，操作简单，提高造船效率，同时也提高了焊接质量，同时摄像头在焊接过程中提供清晰的焊接前后的影像，便于发现问题，及时解决问题，提高焊接质量。

附图说明

图1为一种船舶管道自动环缝焊接装置的结构示意图。

图2为一种船舶管道自动环缝焊接装置中小车的仰视结构示意图。

图中：1-小车，2-焊枪调节机构，3-滚轮，4-第一摄像头，5-第二摄像头，6-焊枪，7-推板，8-电磁铁，9-铁块，10-弹簧，11-凸起，12-控制调节器，13-焊枪孔，14-弧形凹槽，15-摄像头固定座，16-电源线，17-操作杆，18-管道，19-电机，20-主动齿轮，21-从动齿轮，22-第一车轮轴，23-第二车轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。