[实用新型]一种船舶管道自动环缝焊接装置

权利要求书

1.一种船舶管道自动环缝焊接装置，包括小车（1）、焊枪调节机构（2）、滚轮（3）、第一摄像头（4）、第二摄像头（5）、焊枪（6）和电机（19）；其特征在于：所述小车（1）的下表面中间设有向上凹陷的弧形凹槽（14）；所述小车（1）的底部安装有转动的第一车轮轴（22）和第二车轮轴（23），在第一车轮轴（22）和第二车轮轴（23）的两端上固定有滚轮（3），滚轮（3）由磁性材料制成，滚轮（3）吸附在管道（18）上；在小车（1）的底部还固定有电机（19），电机（19）的输出轴上固定有主动齿轮（20），主动齿轮（20）啮合连接有从动齿轮（21），从动齿轮（21）固定在第一车轮轴（22）上；在小车（1）两端的下端分别设有一个摄像头固定座（15），两个摄像头固定座（15）内分别固定有第一摄像头（4）和第二摄像头（5），且第一摄像头（4）在小车（1）的右端，第二摄像头（5）在小车（1）的左端；所述弧形凹槽（14）的顶部竖直开设有焊枪孔（13），焊枪孔（13）由下向上贯穿小车（1）；所述小车（1）上设置有焊枪调节机构（2），焊枪调节机构（2）包括有推板（7）、电磁铁（8）、铁块（9）、弹簧（10）和凸起（11），推板（7）水平置于小车（1）的上方，在推板（7）的下表面固定有焊枪（6）和铁块（9），铁块（9）置于焊枪（6）的两侧，铁块（9）的下方对应设有电磁铁（8），电磁铁（8）固定在小车（1）上，所述焊枪（6）设置在焊枪孔（13）内，在焊枪（6）上套有弹簧（10），且弹簧（10）位于推板（7）与小车（1）之间，所述凸起（11）设置在焊枪（6）的侧壁上，且凸起（11）位于焊枪孔（13）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动环缝焊接装置，其特征在于：所述小车（1）上还设有控制调节器（12），控制调节器（12）通过导线与电磁铁（8）和电机（19）连接，控制调节器（12）的电源端通过设置的电源线（16）与操作杆（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动环缝焊接装置，其特征在于：所述小车（1）的材质为铝。

4.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动环缝焊接装置，其特征在于：所述滚轮（3）的磁性材料为钕铁硼。

5.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动环缝焊接装置，其特征在于：所述焊枪孔（13）的直径大于焊枪（6）的直径3～5mm。