[实用新型]一种夹料移位机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及移位机构设备领域，更具体的说是涉及一种将离型纸夹紧并移动的夹料移位机构。

背景技术：

在电子产品的安装过程中，电子产品的零件相对比较小，通常是整齐贴在离型纸上，方便取放，当安装时需要将零件从离型纸上剥离下来，此时就需要一种夹料移位机构来移动离型纸，使离型纸带动其上的零件到达标准作业位置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹料移位机构，用于把离型纸夹紧并移动，使离型纸上的产品到达标准位置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种夹料移位机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板和夹料机构，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有模组连接板；所述夹料机构安装在模组连接板上，在电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下上下运动，所述夹料机构包括夹爪气缸、下夹爪、上夹爪连接块和上夹爪，所述模组连接板为L型结构，包括垂直区域和水平区域，所述上夹爪连接块固定安装在模组连接板的水平区域上，上夹爪固定安装在上夹爪连接块上；所述夹爪气缸安装在模组连接板的水平区域的下部，且夹爪气缸的活塞杆从水平区域穿过，活塞杆上端连接着下夹爪，下夹爪位于上夹爪的正下方。

作为优选，所述线性模组上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，模组连接板侧面安装有感应片，模组连接板的上下移动距离由光电传感器确定。

作为优选，所述下夹爪上设有齿槽，上夹爪上设有与齿槽相配合的凸缘，齿槽和凸缘的啮合可夹紧离型纸。

作为优选，所述上夹爪底部安装有弹性限位柱。

作为优选，所述上夹爪连接块与模组连接板的水平区域之间安装有两组加强块加强固定。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的夹料机构的夹爪气缸驱动带动下夹爪上移，通过下夹爪与上夹爪的配合，可将离型纸左端夹紧，然后驱动电机驱动，夹料机构在线性模组的带动下夹紧离型纸向下拉动，使离型纸上的产品到达标准位置。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹料机构的结构示意图；

图3为图2的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种夹料移位机构，它包括驱动电机1、联轴器2、线性模组3、模组连接板4和夹料机构Ⅰ，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有模组连接板；所述线性模组上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器5，模组连接板侧面安装有感应片6，模组连接板的上下移动距离由光电传感器确定。

所述夹料机构安装在模组连接板上，在电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下可上下运动，所述夹料机构包括夹爪气缸7、下夹爪8、上夹爪连接块9和上夹爪10，所述模组连接板为L型结构，包括垂直区域401和水平区域402，所述上夹爪连接块固定安装在模组连接板的水平区域上，上夹爪固定安装在上夹爪连接块上；所述夹爪气缸安装在模组连接板的水平区域的下部，且夹爪气缸的活塞杆从水平区域穿过，活塞杆上端连接着下夹爪，下夹爪位于上夹爪的正下方，下夹爪上设有齿槽11，上夹爪上设有与齿槽相配合的凸缘12，齿槽和凸缘的啮合可夹紧离型纸。

所述上夹爪底部安装有弹性限位柱13，夹紧离型纸时，弹性限位柱可压缩并压紧离型纸，不需要夹紧时，弹性限位柱具有缓冲限位作用，防止下夹爪与上夹爪的硬性冲击。

所述上夹爪连接块与模组连接板的水平区域之间安装有两组加强块14加强固定，提高了夹料机构的稳定性。

本实用新型工作原理：首先夹料机构的夹爪气缸驱动带动下夹爪上移，通过下夹爪与上夹爪的配合，可将离型纸左端夹紧；然后在驱动电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下夹紧离型纸向下拉动，使离型纸上的零件跟随离型纸移动，是零件到达准确位置。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。