[实用新型]一种夹料移位机构

权利要求书

1.一种夹料移位机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板和夹料机构，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有模组连接板；所述夹料机构安装在模组连接板上，在电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下上下运动，其特征在于：所述夹料机构包括夹爪气缸、下夹爪、上夹爪连接块和上夹爪，所述模组连接板为L型结构，包括垂直区域和水平区域，所述上夹爪连接块固定安装在模组连接板的水平区域上，上夹爪固定安装在上夹爪连接块上；所述夹爪气缸安装在模组连接板的水平区域的下部，且夹爪气缸的活塞杆从水平区域穿过，活塞杆上端连接着下夹爪，下夹爪位于上夹爪的正下方。

2.如权利要求1所述的一种夹料移位机构，其特征在于：所述线性模组上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，模组连接板侧面安装有感应片，模组连接板的上下移动距离由光电传感器确定。

3.如权利要求1所述的一种夹料移位机构，其特征在于：所述下夹爪上设有齿槽，上夹爪上设有与齿槽相配合的凸缘，齿槽和凸缘的啮合可夹紧离型纸。

4.如权利要求1所述的一种夹料移位机构，其特征在于：所述上夹爪底部安装有弹性限位柱。

5.如权利要求1所述的一种夹料移位机构，其特征在于：所述上夹爪连接块与模组连接板的水平区域之间安装有两组加强块加强固定。