[实用新型]一种电动轮驱自动运输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交通运输系统，具体是一种电动轮驱自动运输系统。

背景技术

当前汽车是城乡运输的主要工具，其车辆多无奈于运输线路忙而造成交通拥堵，特别是高峰时段的交通拥堵现象越来越严重；另外陆路运输因为使用不同种类的运输工具，使用不同的能源，铺设不同的路轨而难免相互阻碍，即便与地上交通路线互不干扰的地下和架空运输，也仍存在换乘其它交通工具的步行、等车、换车等耗时过程，效果与堵车相似，已有交通工具和已公开专利中没有见到综合解决交通拥堵者。比如已授权中国发明专利201110079306.7一种路网系统只是通过调整立交路网结构的方法来解决拥堵，而这只是交通拥堵原因之一，在驾驶员无法准确获悉路况而进入繁忙路段，随意争抢车道，酒驾滋事，交通事故等引起的拥堵，调整路网的方法就无法解决。已申报中国专利201110187468.2的独立式同步轨道交通，具有智能控制，似乎能解决更多拥堵问题，但只能客运或小宗小型货运，也就不能运输所有类型的货物，无法综合解决交通拥堵。总之，与上述类似的方案都有难以综合解决交通拥堵的弊端。

发明内容

本实用新型目的是为克服上述弊端，而发明一种电动轮驱自动运输系统。

本实用新型包括多条车道和行驶于其上的多个电车；所述车道在较繁忙路段铺设成立交路网，在较清闲区域的车道则通常铺设成低速平交路网；所述车道是近似高架桥公路路面那样的凹槽形结构，在车道内设有馈电线；所述电车上设有用电力驱动的车轮、控制行车走向的方向机和方向横拉杆与从馈电线接收电力的集电靴、使集电靴与馈电线之间接触面上各处的压力保持均匀的均压支架以及自动驾驶用的测控器；其特征在于：所述车道铺设在棚室中，在立交路主干路面上只铺设行驶方向相反的单向车道各一条，在清闲的平交路主干路面上则只铺设一条双向车道，由电脑调度网络对所有电车实施自动驾驶使其按无相互碰撞的预定路线行驶；所述车道在运输超重或高重心货物的路段的车辙之外和车道两外侧增铺有光面瓷砖以便电车上的承重气垫、防倾气垫或支撑杆系上的车轮将负载传递到路面上，而消除额外铺设超重荷载的车道所增加交错穿梭而造成交通拥堵；且所述车道内的左右两侧安装侧磨式馈电线来引入市电，或将馈电线交替安装在车道的左侧或右侧；

所述电车按横向二人客座标准的车型设定轮距，且所有车轮都采用统一的轮胎宽度，又只在每根车轴两端各安装一个车轮；

所述电车上的集电靴安装在固定于方向横拉杆两端的均压支架上，并与馈电线滑动接触而将市电引入电车，同时由集电靴与馈电线的接触来限定电车行驶轨迹；

所述电车上的方向机上受测控器操纵的步进电机经弹性臂来操纵方向横拉杆，使电车贴紧车道左侧或右侧的馈电线而在到达两车道交叉处前就自动确定行驶方向。

另外，本实用新型的车道的单侧或双侧还设有许多测控路标，测控路标中设有可编程的数字信号处理器、传感组件、网络接口；各测控路标的数字信号处理器通过网络接口与整个立交运输系统的电脑调度网络连通，并通过输入输出口连通的传感组件与过路电车上的测控器之间互相测控监督和通信，测控路标的数字信号处理器的程序根据电车到达时刻与电脑调度网络所预设时刻之差，向电车上的测控器发令以控制车速，并根据电脑调度网络所预设路线发令以控制行驶方向，通过在车道上发令对其上的所有电车进行统一控制而使两车之间的安全距离能几近于零，组成与现有火车类似的成串车厢列，并按电脑调度网络的统一调控下让相交两车道上的两串电车自动合并为一串，而后再按照各电车既定路线重组为两串，快速、安全地通过两车道交叉处，并通过电脑调度网络计划安排所有电车的启运时间、行驶速度、行走路线、到达时刻来均衡各时段和路段的车流高峰与车流低谷。