[实用新型]一种电动轮驱自动运输系统

权利要求书

1.一种电动轮驱自动运输系统，包括多条车道(1)和行驶于其上的多个电车(2)；所述车道(1)在较繁忙路段通常铺设成立交路网，在较清闲区域的车道(1)则通常铺设成低速平交路网；所述车道(1)是近似高架桥公路路面那样的凹槽形结构，车道(1)内设有馈电线(10)；所述电车(2)上设有用电力驱动的车轮(3)、控制行车走向的方向机(7)和方向横拉杆(6)与从馈电线(10)接收电力的集电靴(4)、使集电靴(4)与馈电线(10)之间接触面上各处的压力保持均匀的均压支架(5)以及自动驾驶用的测控器(8)；其特征是：所述车道(1)铺设在棚室(11)中，在立交路主干路面上只铺设行驶方向相反的单向车道各一条，在清闲的平交路主干路面上则只铺设一条双向车道，由电脑调度网络对所有电车(2)实施自动驾驶使其按无相互碰撞的预定路线行驶；

所述车道(1)在运输超重或高重心货物的路段的车辙之外和车道两侧加铺光面瓷砖或同样平滑材质的路面以便增加荷载承重力；且所述车道(1)内的左右两侧安装侧磨式馈电线(10)来引入市电，或将馈电线(10)交替安装在车道(1)的左侧或右侧；

所述电车(2)按横向二人客座标准的车型设定轮距，且所有车轮(3)都采用统一的轮胎宽度，且只在每根车轴两端各安装一个车轮；该电车(2)上的集电靴(4)安装在固定于方向横拉杆(6)两端的均压支架(5)上，并与馈电线(10)滑动接触而将市电引入电车(2)，同时由集电靴(4)与馈电线(10)的接触来限定电车(2)行驶轨迹；

所述电车(2)上的方向机(7)上受测控器(8)操纵的步进电机经弹性臂推动方向横拉杆(6)，使电车(2)贴紧车道(1)左侧或右侧的馈电线(10)而在到达两车道交叉处之前就自动确定行驶方向。

2.如权利要求1所述的电动轮驱自动运输系统，其特征是所述车道(1)的单侧或双侧还设有许多测控路标(9)；测控路标(9)中设有可编程的数字信号处理器(12)、传感组件(13)、网络接口(14)；各测控路标(9)的数字信号处理器(12)通过网络接口(14)与整个立交运输系统的电脑调度网络连通，由输入输出口连通的传感组件(13)中的光电器件与过路电车(2)上测控器(8)中的光电器件相互传递测控数据。

3.如权利要求1所述的电动轮驱自动运输系统，其特征是所述自动的电车(2)上的测控器(8)中设有可编程数字信号处理器(12)、传感组件(13)、方向步进控制器(15)、车动力控制器(16)；车动力控制器(16)包括驱动车轮的控制，气垫压缩空气的控制，和附加承重防倾装置中各液压油缸(18)的电磁阀以及液压泵的控制；传感组件(13)包括用户信息输入设备、检测集电靴(4)承压力的传感器、检测电机或功率器件温度的传感器、检测测控路标(9)位置和接收其测控指令的光电传感器、检测馈电线(10)断续点的传感器、检测前后车距的超声雷达、观察车道(1)状况的摄像和路况识别装置以及电脑网络无线通信装置、防倾气垫(19)位置控制用传感器；数字信号处理器(12)通过输入输出口连通传感组件(13)、方向步进控制器(15)、车动力控制器(16)；测控器(8)的数字信号处理器(12)通过传感组件(13)中的光电传感器与测控路标(9)的光电传感器相互测控而发送车况信息并接收控向、控速指令，由车动力控制器(16)控制车轮(3)的转速，由方向步进控制器(15)控制方向机(7)使方向横拉杆(6)两端的集电靴(4)贴左侧或右侧馈电线(10)而使相互间距几近于零的各电车(2)在岔路处能各自沿着所贴馈电线(10)分别按预定路线变道。

4.如权利要求1所述的电动轮驱自动运输系统，其特征是所述车道(1)在住宅和办公室的楼房中，按电车(2)常运家居、办公和房屋修建的客货最大外形尺寸设定宽1.5米高2.5米的棚室(11)孔径，其它场合按现行集装箱和其它货运的最大外形尺寸设定宽3米高3.5米的孔径。