[实用新型]采血针组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及采血针组装设备领域，特别地，涉及一种采血针组装设备。

背景技术

采血针在医疗检验过程中用于采集血样以及对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。笔杆式采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用。笔杆式采血针的针头的两端分别被针杆和针帽罩住，使其尽量不被污染，在使用时不需要进行消毒，使用者只需要将针杆、针帽拔掉即可。

目前，笔杆式采血针的机械化装配，在每个工序都需要配备独立的工序设备以及配以专用的驱动装置，无法达到工序同步运行，造成结构十分复杂，运行过程繁琐，操作不便，需要大量的人工进行检测和监控。即使存在有集成的装配设备，往往也需要通过一个控制器控制多个电机或者其他驱动设备，使其运行速度尽量一致而实现装备步骤依次同步进行，而由于存在多个驱动设备，传动机构的精度、控制精度都要求很高，否则会造成无法增加大、设备运行相互阻碍，导致整个设备无法运行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种采血针组装设备，以解决现有机械化装配设备各个工序无法同步运行；通过控制器控制多个驱动设备，设备精度要求高，很容易受到影响而造成设备无法运行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种采血针组装设备，包括用于安装多个采血针组装工作站的固定支架，固定支架上装有用于驱动采血针组装线运转的凸轮驱动机构以及用于带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站步进式移动和驱动各个采血针组装工作站同步运转的驱动转盘，凸轮驱动机构的输出端连接并驱动驱动转盘，采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，凸轮驱动机构通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的采血针组装工作站；驱动转盘的输出端通过驱动力转换机构驱动采血针组装线沿周向步进式移动；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿水平方向的往复移动驱动力。

进一步地，采血针组装工作站包括用于针座上料并将针座放入采血针组装线的上针座工作站、用于针头上料并将针头插入针座形成上针头和下针头的针头插入针座工作站、用于笔杆上料并将笔杆组装到上针头的笔杆装配工作站、用于阻血套上料并将阻血套套设于下针头的阻血套装配工作站、用于笔帽上料并将笔帽套设于阻血套外的笔帽装配工作站以及用于将组装好的采血针从采血针组装线上下料的采血针输出工作站；上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站以及采血针输出工作站沿驱动转盘的周向依次排列。

进一步地，上针座工作站与针头插入针座工作站之间设有用于检测针座是否悬停到位的针座位置检测工作站；和/或针头插入针座工作站与笔杆装配工作站之间依次设有用于在针头与针座之间点胶的点胶工作站、用于烘干和固化点胶的点胶固化工作站、用于检测针头与针座胶粘稳定性的针头拉力测试工作站、用于检测针头破损和针头角度的针头状态检测工作站以及用于上针头涂油的上针头涂油工作站；和/或笔杆装配工作站与阻血套装配工作站之间依次设有用于掉转上针头与下针头朝向的翻转工作站、用于下针头涂油的下针头涂油工作站以及用于筛选和剔除不合格组装半成品的第一剔除工作站；和/或阻血套装配工作站与笔帽装配工作站之间设有用于压实阻血套压实工作站；和/或笔帽装配工作站与采血针输出工作站之间依次设有用于筛选和剔除不合格组装成品的第二剔除工作站以及用于压实笔帽的笔帽压实工作站；和/或采血针输出工作站后面还依次排布有用于在组装成品上贴标的贴标工作站以及用于输出组装成品的成品输出工作站。

进一步地，翻转工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装半成品的第一抓取机构、用于牵引第一抓取机构上下移动的牵引杠杆、用于提升第一抓取机构的升降机构、用于转换升降机构提升重量的重力转换机构以及用于驱使第一抓取机构沿竖直方向旋转以翻转组装半成品的旋转机构；牵引杠杆的第一端可转动连接在固定支架上，牵引杠杆的第二端可转动连接在重力转换机构上，第一抓取机构连接在旋转机构的活动端并通过旋转机构连接在重力转换机构上；升降机构的输入端连接驱动力转换机构的输出端，升降机构的输出端通过重力转换机构连接在牵引杠杆的支点上；牵引杠杆的第二端与旋转机构的固定端连接成组合机构，组合机构通过重力转换机构连接升降机构。