[实用新型]采血针组装设备

权利要求书

1.一种采血针组装设备，包括用于安装多个采血针组装工作站(1)的固定支架(2)，

其特征在于，

所述固定支架(2)上装有用于驱动采血针组装线运转的凸轮驱动机构(3)以及用于带动采血针组装线沿各个所述采血针组装工作站(1)步进式移动和驱动各个所述采血针组装工作站(1)同步运转的驱动转盘(4)，

所述凸轮驱动机构(3)的输出端连接并驱动所述驱动转盘(4)，

所述采血针组装工作站(1)沿所述驱动转盘(4)的周向依次排布，所述凸轮驱动机构(3)通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的所述采血针组装工作站(1)；

所述驱动转盘(4)的输出端通过驱动力转换机构(5)驱动所述采血针组装线沿周向步进式移动；和/或

所述驱动转盘(4)驱动的输出端通过驱动力转换机构(5)提供所述采血针组装工作站(1)沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或

所述驱动转盘(4)驱动的输出端通过驱动力转换机构(5)提供所述采血针组装工作站(1)沿水平方向的往复移动驱动力。

2.根据权利要求1所述的采血针组装设备，其特征在于，

所述采血针组装工作站(1)包括用于针座上料并将针座放入采血针组装线的上针座工作站、用于针头上料并将针头插入针座形成上针头和下针头的针头插入针座工作站、用于笔杆上料并将笔杆组装到上针头的笔杆装配工作站、用于阻血套上料并将阻血套套设于下针头的阻血套装配工作站、用于笔帽上料并将笔帽套设于阻血套外的笔帽装配工作站以及用于将组装好的采血针从采血针组装线上下料的采血针输出工作站；

所述上针座工作站、所述针头插入针座工作站、所述笔杆装配工作站、所述阻血套装配工作站、所述笔帽装配工作站以及所述采血针输出工作站沿所述驱动转盘(4)的周向依次排列。

3.根据权利要求2所述的采血针组装设备，其特征在于，

所述上针座工作站与所述针头插入针座工作站之间设有用于检测针座是否悬停到位的针座位置检测工作站；和/或

所述针头插入针座工作站与所述笔杆装配工作站之间依次设有用于在针头与针座之间点胶的点胶工作站、用于烘干和固化点胶的点胶固化工作站、用于检测针头与针座胶粘稳定性的针头拉力测试工作站、用于检测针头破损和针头角度的针头状态检测工作站以及用于上针头涂油的上针头涂油工作站；和/或

所述笔杆装配工作站与所述阻血套装配工作站之间依次设有用于掉转上针头与下针头朝向的翻转工作站、用于下针头涂油的下针头涂油工作站以及用于筛选和剔除不合格组装半成品的第一剔除工作站；和/或

所述阻血套装配工作站与所述笔帽装配工作站之间设有用于压实阻血套压实工作站；和/或

所述笔帽装配工作站与所述采血针输出工作站之间依次设有用于筛选和剔除不合格组装成品的第二剔除工作站以及用于压实笔帽的笔帽压实工作站；和/或

所述采血针输出工作站后面还依次排布有用于在组装成品上贴标的贴标工作站以及用于输出组装成品的成品输出工作站。

4.根据权利要求3所述的采血针组装设备，其特征在于，

所述翻转工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装半成品的第一抓取机构(6)、用于牵引所述第一抓取机构(6)上下移动的牵引杠杆(7)、用于提升所述第一抓取机构(6)的升降机构(8)、用于转换所述升降机构(8)提升重量的重力转换机构(9)以及用于驱使所述第一抓取机构(6)沿竖直方向旋转以翻转组装半成品的旋转机构(10)；

所述牵引杠杆(7)的第一端可转动连接在所述固定支架(2)上，所述牵引杠杆(7)的第二端可转动连接在所述重力转换机构(9)上，所述第一抓取机构(6)连接在所述旋转机构(10)的活动端并通过所述旋转机构(10)连接在所述重力转换机构(9)上；

所述升降机构(8)的输入端连接所述驱动力转换机构(5)的输出端，所述升降机构(8)的输出端通过所述重力转换机构(9)连接在所述牵引杠杆(7)的支点上；

所述牵引杠杆(7)的第二端与所述旋转机构(10)的固定端连接成组合机构，所述组合机构通过所述重力转换机构(9)连接所述升降机构(8)。