[实用新型]动力调谐陀螺仪再平衡电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子电路领域，尤其涉及一种动力调谐陀螺仪再平衡电路。

背景技术

动力调谐陀螺仪再平衡电路输出与陀螺仪敏感角速率信号等比例的电流信号到陀螺仪内部力矩器，使陀螺仪工作在调谐状态。输出到力矩器的电流通过取样电阻、滤波、电压放大，输出与陀螺仪敏感角速率成比例的电压信号，同时通过再平衡电路将动调陀螺仪构成一个双轴X、Y轴闭环系统，保证了系统的稳定性和动态特性，实现载体测量角速率的功能。由于动力调谐陀螺仪结构简单、精度高、可靠性好，因此成为惯性导航与制导以及惯性定位系统中被广泛应用的一种关键器件。

由于制导武器和装备、战术导弹导引头、惯性测量装置等系统小型化的发展，迫切要求动力调谐陀螺仪及再平衡电路小型化，因此，有必要应用微电子器件、电路设计技术的最新发展成果，通过简化设计，实现动力调谐陀螺仪再平衡电路的小型化，从而实现惯性测量系统及装备的小型化。同时通过优化再平衡电路设计，提高动力调谐陀螺仪的动态特性，降低噪声，实现动基座启动和拓展动力调谐陀螺仪的应用领域。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种动力调谐陀螺仪再平衡电路。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种动力调谐陀螺仪再平衡电路，其关键在于，包括：前置放大电路、解调电路、二阶滤波器、陷波器、校正电路、功率放大电路、电流取样电路、信号放大电路，

陀螺信号器输出端连接前置放大电路信号输入端，前置放大电路输出端连接解调电路信号输入端，所述解调电路信号输出端连接二阶滤波器信号输入端，所述二阶滤波器信号输出端连接陷波器信号输入端、所述陷波器信号输出端连接校正电路信号输入端、所述校正电路信号输出端连接功率放大电路信号输入端，所述功率放大器信号输出端连接陀螺力矩器一端，所述陀螺力矩器另一端连接电流取样电路信号输入端，所述电流取样电路信号输出端连接信号放大电路信号输入端，所述信号放大电路信号输出端连接模拟信号输出。

上述技术方案的有益效果为：通过上述电路连接实现小型化和高动态的效果。

所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，优选的，所述前置放大电路包括：

陀螺信号器第一输出端连接第13电阻一端，所述第13电阻另一端连接第103电容一端，所述第103电容另一端分别连接第118电阻一端和第1放大电路U9D负极，所述第1放大电路输出端分别连接第118电阻另一端和第15电阻一端，所述第15电阻另一端分别连接第2放大电路U9A负极，所述第2放大电路U9A输出端分别连接第17电阻一端和第120电阻一端，所述第17电阻另一端连接第15电阻另一端；

陀螺信号器第二输出端连接第14电阻一端，所述第14电阻另一端连接第104电容一端，所述第104电容另一端分别连接第119电阻一端和第3放大电路U9C负极，所述第3放大电路输出端分别连接第119电阻另一端和第16电阻一端，所述第16电阻另一端分别连接第4放大电路U9B负极，所述第4放大电路U9B输出端分别连接第18电阻一端和第121电阻一端，所述第18电阻另一端连接第16电阻另一端。

上述技术方案的有益效果为：通过电阻R13、C103、U9DR14、C104、U9C组成的高通滤波器滤除信号中低于EXCI激磁载波信号的低频成分，并对信号前置放大。同时C103、C104将信号器与伺服回路进行直流隔离。

所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述解调电路包括：

第28电容和第13电容并联后一端连接第75电阻一端，所述第75电阻另一端连接第7二极管负极，所述第7二极管正极连接二阶滤波器，所述第7二极管负极还连接第5放大电路输出端，所述第5放大电路正极分别连接第63电阻一端和第11电阻一端，所述第63电阻另一端连接第74电阻一端，所述第74电阻另一端连接第5放大电路负极，所述第74电阻另一端还连接第19电阻，所述第7二极管负极还连接解调器。

上述技术方案的有益效果为：经过前置放大的信号EX、EY输入U24双刀单掷开关集成电路输入端，激励信号EXCI为正弦波，通过U22转换成同频率的方波，输入U24的控制端，控制U24开关按激励信号频率交替通断，实现调幅信号的数字式解调，获得陀螺仪敏感到的角速率信号。实例中选择焊接R63或R74可转换解调出信号极性。在电阻R19(R11)上并联适当的电容可调节EX、EY与EXCI相位关系，达到最佳解调效果。

所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，优选的，所述二阶滤波器包括：