[实用新型]动力调谐陀螺仪再平衡电路

权利要求书

1.一种动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，包括：前置放大电路、解调电路、二阶滤波器、陷波器、校正电路、功率放大电路、电流取样电路、信号放大电路，

陀螺信号器输出端连接前置放大电路信号输入端，前置放大电路输出端连接解调电路信号输入端，所述解调电路信号输出端连接二阶滤波器信号输入端，所述二阶滤波器信号输出端连接陷波器信号输入端、所述陷波器信号输出端连接校正电路信号输入端、所述校正电路信号输出端连接功率放大电路信号输入端，所述功率放大器信号输出端连接陀螺力矩器一端，所述陀螺力矩器另一端连接电流取样电路信号输入端，所述电流取样电路信号输出端连接信号放大电路信号输入端，所述信号放大电路信号输出端连接模拟信号输出。

2.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述前置放大电路包括：

陀螺信号器第一输出端连接第13电阻一端，所述第13电阻另一端连接第103电容一端，所述第103电容另一端分别连接第118电阻一端和第1放大电路(U9D)负极，所述第1放大电路输出端分别连接第118电阻另一端和第15电阻一端，所述第15电阻另一端分别连接第2放大电路(U9A)负极，所述第2放大电路(U9A)输出端分别连接第17电阻一端和第120电阻一端，所述第17电阻另一端连接第15电阻另一端；

陀螺信号器第二输出端连接第14电阻一端，所述第14电阻另一端连接第104电容一端，所述第104电容另一端分别连接第119电阻一端和第3放大电路(U9C)负极，所述第3放大电路输出端分别连接第119电阻另一端和第16电阻一端，所述第16电阻另一端分别连接第4放大电路(U9B)负极，所述第4放大电路(U9B)输出端分别连接第18电阻一端和第121电阻一端，所述第18电阻另一端连接第16电阻另一端。

3.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述解调电路包括：

第28电容和第13电容并联后一端连接第75电阻一端，所述第75电阻另一端连接第7二极管负极，所述第7二极管正极连接二阶滤波器，所述第7二极管负极还连接第5放大电路输出端，所述第5放大电路正极分别连接第63电阻一端和第11电阻一端，所述第63电阻另一端连接第74电阻一端，所述第74电阻另一端连接第5放大电路负极，所述第74电阻另一端还连接第19电阻，所述第7二极管负极还连接解调器。

4.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述二阶滤波器包括：

第81电阻一端分别连接第90电容一端和第85电阻一端，所述第85电阻另一端连接第92电容一端，所述第85电阻另一端还连接第6放大电路(U7A)正极，所述第6放大电路(U7A)负极分别连接第87电阻一端和第20电阻一端，所述第20电阻另一端连接第6放大电路(U7A)输出端。

5.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路，其特征在于，所述陷波器包括：

第X9电阻一端连接第X10电阻一端，所述第X10电阻另一端分别连接第X6电容一端和第X7电容一端，所述第X6电容另一端和第X7电容另一端连接，所述第X7电容一端还连接第X11电阻一端，所述第X11电阻另一端连接第X12电阻一端，所述第X12电阻另一端分别连接第7放大电路(U7B)正极和第X9电容一端，所述第X9电容另一端分别连接第X13电阻一端和第X8电容一端，所述第X8电容另一端连接第X9电阻另一端，所述第X13电阻另一端连接第X14电阻一端，所述第X14电阻另一端连接第X16电阻一端，所述第X16电阻另一端分别连接第X15电阻另一端和第X10电容一端，所述第7放大电路(U7B)输出端还连接第X25电阻一端和第X18电阻一端；

第X25电阻一端连接第X26电阻一端，所述第X26电阻另一端分别连接第X16电容一端和第X17电容一端，所述第X16电容另一端和第X17电容另一端连接，所述第X17电容一端还连接第X27电阻一端，所述第X27电阻另一端连接第X28电阻一端，所述第X28电阻另一端分别连接第8放大电路(U8A)正极和第X19电容一端，所述第X19电容另一端分别连接第X29电阻一端和第X18电容一端，所述第X18电容另一端连接第X19电阻另一端，所述第X29电阻另一端连接第X30电阻一端，所述第X30电阻另一端连接第X32电阻一端，所述第X32电阻另一端分别连接第X31电阻另一端和第X20电容一端。