[实用新型]一种电机电流控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机电流控制系统。

背景技术

在直流电机的控制系统中，电流控制是极其重要的环节，电流过大不但会导致控制电路故障，更严重的会导致电机烧坏；

而且，电机是一个较为复杂的控制对象，而现有的开环控制方式很难产生良好的控制效果。因此，有必要设计一种新型的电机电流控制系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机电流控制系统，该电机电流控制系统基于闭环控制，易于实施，控制效果好。

实用新型的技术解决方案如下：

一种电机电流控制系统，包括电流给定单元、D/A转换器、运算放大器、整形滤波电路、电机驱动模块和测量电阻；

   电流给定单元与D/A转换器的输入端相连，D/A转换器的输出端接运算放大器的同向输入端；运算放大器的输出端接整形滤波电路的输入端；整形滤波电路的输出端接电机驱动模块的PWM输入端；电机由电机驱动模块驱动；电机驱动模块的电流检测端（即Isense端）经所述的测量电阻接地；电机驱动模块的电流检测端与运算放大器的反向输入端相接；

   所述的电机驱动模块采用LMD18200芯片。【芯片类型：电机驱动芯片，芯片参数：3A，55V H-Bridge ，芯片型号:LMD18200】

电流给定单元采用基于拨位开关的数字编码电路。

所述的电流给定单元集成在人机交互电路中；所述的人机交互电路包括按键电路和显示屏；所述的D/A转换器集成在MCU中。

所述的MCU为单片机或DSP。

所述的电机电流控制系统还包括用于检测电机位置的编码器；编码器的输出端接MCU的信号输入端。

有益效果：

本实用新型的电机电流控制系统，采用基于电流环的闭环反馈控制，具体采用运算放大器作为比较器，采用整形滤波电路去除干扰，采用专用的电机驱动芯片实施驱动，并具有电流反馈，易于实施，控制效果，基于电流控制，进而能实现系统的位置环控制。本实用新型的电机电流控制系统，能实现快速，准确，稳定的电流控制，保障电机稳定长期工作。

附图说明

图1是实施例1的总体结构框图。

图2是实施例2的总体结构框图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1所示，一种电机电流控制系统，包括电流给定单元、D/A转换器、运算放大器、整形滤波电路、电机驱动模块和测量电阻；

   电流给定单元与D/A转换器的输入端相连，D/A转换器的输出端接运算放大器的同向输入端；运算放大器的输出端接整形滤波电路的输入端；整形滤波电路的输出端接电机驱动模块的PWM输入端；电机由电机驱动模块驱动；电机驱动模块的电流检测端（即Isense端）经所述的测量电阻接地；电机驱动模块的电流检测端与运算放大器的反向输入端相接；

   所述的电机驱动模块采用LMD18200芯片。【芯片类型：电机驱动芯片，芯片参数：3A，55V H-Bridge ，芯片型号:LMD18200】

电流给定单元采用基于拨位开关的数字编码电路。

实施例2：

一种电机电流控制系统，包括电流给定单元、D/A转换器、运算放大器、整形滤波电路、电机驱动模块和测量电阻；

   电流给定单元与D/A转换器的输入端相连，D/A转换器的输出端接运算放大器的同向输入端；运算放大器的输出端接整形滤波电路的输入端；整形滤波电路的输出端接电机驱动模块的PWM输入端；电机由电机驱动模块驱动；电机驱动模块的电流检测端（即Isense端）经所述的测量电阻接地；电机驱动模块的电流检测端与运算放大器的反向输入端相接；所述的电机驱动模块采用LMD18200芯片。【芯片类型：电机驱动芯片，芯片参数：3A，55V H-Bridge ，芯片型号:LMD18200】

所述的电流给定单元集成在人机交互电路中；所述的人机交互电路包括按键电路和显示屏；所述的D/A转换器集成在MCU中。

所述的MCU为单片机或DSP。

所述的电机电流控制系统还包括用于检测电机位置的编码器；编码器的输出端接MCU的信号输入端。

本系统的工作原理如下：

实现思路如下：

1.      把需要的电流值I通过单片机内部的DA(数模)硬件转换器转换成一个对应的电压值V。