[实用新型]一种电机电流控制系统

权利要求书

1.一种电机电流控制系统，其特征在于，包括电流给定单元、D/A转换器、运算放大器、整形滤波电路、电机驱动模块和测量电阻；

   电流给定单元与D/A转换器的输入端相连，D/A转换器的输出端接运算放大器的同向输入端；运算放大器的输出端接整形滤波电路的输入端；整形滤波电路的输出端接电机驱动模块的PWM输入端；电机由电机驱动模块驱动；电机驱动模块的电流检测端经所述的测量电阻接地；电机驱动模块的电流检测端与运算放大器的反向输入端相接；

   所述的电机驱动模块采用LMD18200芯片。

2.根据权利要求1所述的电机电流控制系统，其特征在于，电流给定单元采用基于拨位开关的数字编码电路。

3.根据权利要求1所述的电机电流控制系统，其特征在于，所述的电流给定单元集成在人机交互电路中；所述的人机交互电路包括按键电路和显示屏；所述的D/A转换器集成在MCU中。

4.根据权利要求3所述的电机电流控制系统，其特征在于，所述的MCU为单片机或DSP。

5.根据权利要求3或4所述的电机电流控制系统，其特征在于，还包括用于检测电机位置的编码器；编码器的输出端接MCU的信号输入端。