[实用新型]一种用于物流自动化系统中的分流装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种用于物流自动化系统中的分流装置。

背景技术

分流机构是一种能使物品直行或向左、右方向输送的物流输送分拣设备。

随着物流企业的快速发展，所以对物流系统效率的要求越来越高，但是由于物件体积的不同和物体形状的复杂性，物件在物流系统的分流过程中，分流效率低下、分流质量差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物流自动化系统中的分流装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型一种用于物流自动化系统中的分流装置采用的技术方案如下：

该装置包括：驱动底座、和固定在所述驱动底座上的多个摆动模组；

所述摆动模组包括：摆动模组壳体、设置在所述摆动模组壳体顶端的上盖板和设置在所述摆动模组外壳内的两组摆动小轮组、摆动连杆和气缸组；所述两组摆动小轮组均与所述摆动连杆连接，所述摆动连杆还与所述气缸组的一端连接，所述气缸组的另一端固定设置在所述摆动模组外壳的底部；所述两组摆动小轮组间隔排列在所述摆动模组壳体上，且通过第二齿形带连接；

所述驱动底座包括：驱动底座外壳、设置在所述驱动底座外壳内的驱动电机、轴驱动设备和固定钢杆；所述固定钢杆固定在所述驱动底座外壳底部，所述轴驱动设备固定在所述固定钢杆上，所述驱动电机固定在所述驱动底座外壳的底部；

距离所述驱动电机最近的轴驱动设备通过第四齿轮带与所述驱动电机连接；相邻两个所述轴驱动设备通过第三齿轮带连接；

距离所述驱动电机最远的轴驱动设备通过第一齿形带与所述摆动小轮组转动连接。

优选地，所述气缸组包括：螺纹套、气缸和两个关节轴承；所述气缸包括：相背设置的气缸和气缸，所述气缸和所述气缸通过所述螺纹套连接，所述气缸和所述气缸的另一端各连接一个关节轴承。

优选地，所述摆动小轮组包括：驱动滚筒，通过圆带连接在所述驱动滚筒摆动小轮，固定连接在所述驱动滚筒两端的两个齿形带轮；所述圆带与所述摆动小轮一对一设置；所述摆动小轮还与所述摆动连杆驱动连接；所述驱动滚筒穿过所述摆动模组壳体的相对侧面且用固定装置固定；

所述摆动小轮安装在所述上盖板的圆孔内，在所述摆动小轮与所述上盖板的圆孔之间安置所述卡夹装置；

所述第二齿形带连接在两个所述驱动滚筒相同一端的齿形带轮上。

更优选地，同一个所述摆动模组中的任意一个所述驱动滚筒上的所述摆动小轮的数量至少为1个。

优选地，同一个所述摆动模组中的两个所述驱动滚筒上的所述摆动小轮间隔排列设置。

优选地，所述轴驱动设备包括：轴和安装在所述轴上的三个齿形带轮。

优选地，二个所述齿形带轮安装在所述轴的上方，另一个安装在所述轴的下方。

更优选地，距离所述驱动电机最远的轴驱动设备通过第一齿形带与所述摆动小轮组转动连接，具体的连接为：所述轴驱动设备上靠近所述齿形带轮的齿形带轮通过所述第一齿形带，与所述齿形带轮转动连接。

优选地，所述摆动模组与所述轴驱动设备一对一连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述分流装置，摆动小轮组的数量更具运送货物的体积和形状进行设定，当运送体积较大的货物时，可以调控多个摆动小轮组进行传送货物的工作；当运送体积较小的货物时，减少摆动小轮组的运转，不仅仅节省能量，还提高物流系统中的货物的输送分拣效率，可以使物流配送中心更加高效，更加自动化。

附图说明

图1是用于物流自动化系统中的分流装置的左侧示意图；其中，1表示摆动模组，2表示驱动底座，3表示第一齿形带，4表示第二齿形带，5表示圆带，6表示摆动小轮，19表示驱动电机，30表示摆动模组外壳，40表示驱动底座外壳；

图2是用于物流自动化系统中的分流装置的主视示意图；其中，3表示第一齿形带，4表示第二齿形带，5表示圆带，6表示摆动小轮，7表示驱动滚筒，8表示齿形带轮，9表示摆动连杆，10表示上盖板，11表示气缸组，12表示卡夹装置，19表示驱动电机，30表示摆动模组外壳，40表示驱动底座外壳，41表示固定装置；

图3是驱动底座的结构俯视示意图；其中，16表示轴，17表示齿形带轮，18表示第三齿形带，19表示驱动电机，20表示第四齿形带，41表示固定装置；

图4是气缸组的结构图；其中，14表示螺纹套、13表示气缸和15表示关节轴承，13-1表示气缸和13-2表示气缸。