[实用新型]一种用于物流自动化系统中的分流装置

权利要求书

1.一种用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，该装置包括：驱动底座(2)、和固定在所述驱动底座上的多个摆动模组(1)；

所述摆动模组(1)包括：摆动模组壳体(30)、设置在所述摆动模组壳体(30)顶端的上盖板(10)和设置在所述摆动模组外壳(30)内的两组摆动小轮组、摆动连杆(9)和气缸组(11)；所述两组摆动小轮组均与所述摆动连杆(9)连接，所述摆动连杆(9)还与所述气缸组(11)的一端连接，所述气缸组(11)的另一端固定设置在所述摆动模组外壳(30)的底部；所述两组摆动小轮组间隔排列在所述摆动模组壳体(30)上，且通过第二齿形带(4)连接；

所述驱动底座(2)包括：驱动底座外壳(40)、设置在所述驱动底座外壳(40)内的驱动电机(19)、轴驱动设备和固定钢杆(41)；所述固定钢杆(41)固定在所述驱动底座外壳(40)底部，所述轴驱动设备固定在所述固定钢杆(41)上，所述驱动电机(19)固定在所述驱动底座外壳(40)的底部；

距离所述驱动电机(19)最近的轴驱动设备通过第四齿轮带(20)与所述驱动电机(19)连接；相邻两个所述轴驱动设备通过第三齿轮带(18)连接；

距离所述驱动电机(19)最远的轴驱动设备通过第一齿形带(3)与所述摆动小轮组转动连接。

2.根据权利要求1所述用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，所述气缸组(11)包括：螺纹套(14)、气缸(13)和两个关节轴承(15)；所述气缸(13)包括：相背设置的气缸(13-1)和气缸(13-2)，所述气缸(13-1)和所述气缸(13-2)通过所述螺纹套(14)连接，所述气缸(13-1)和所述气缸(13-2)的另一端各连接一个关节轴承(15)。

3.根据权利要求1所述用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，所述摆动小轮组包括：驱动滚筒(7)，通过圆带(5)连接在所述驱动滚筒(7)摆动小轮(6)，固定连接在所述驱动滚筒(7)两端的两个齿形带轮(8)；所述圆带(5)与所述摆动小轮(6)一对一设置；所述摆动小轮(6)还与所述摆动连杆(9)驱动连接；所述驱动滚筒(7)穿过所述摆动模组壳体(30)的相对 侧面且用固定装置固定；

所述摆动小轮(6)安装在所述上盖板(10)的圆孔内，在所述摆动小轮(6)与所述上盖板(10)的圆孔之间安置卡夹装置(12)；

所述第二齿形带(4)连接在两个所述驱动滚筒相同一端的齿形带轮(8)上。

4.根据权利要求3所述用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，同一个所述摆动模组(1)中的任意一个所述驱动滚筒(7)上的所述摆动小轮(6)的数量至少为1个。

5.根据权利要求1所述用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，同一个所述摆动模组(1)中的两个所述驱动滚筒(7)上的所述摆动小轮(6)间隔排列设置。

6.根据权利要求1所述用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，所述轴驱动设备包括：轴(16)和安装在所述轴(16)上的三个齿形带轮(17)。

7.根据权利要求6所述用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，二个所述齿形带轮(17)安装在所述轴(16)的上方，另一个安装在所述轴(16)的下方。

8.根据权利要求1所述用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，距离所述驱动电机(19)最远的轴驱动设备通过第一齿形带(3)与所述摆动小轮组转动连接，具体的连接为：所述轴驱动设备上靠近所述齿形带轮(8)的齿形带轮(17)通过所述第一齿形带(3)，与所述齿形带轮(8)转动连接。

9.根据权利要求1所述用于物流自动化系统中的分流装置，其特征在于，所述摆动模组(1)与所述轴驱动设备一对一连接。