[实用新型]直角机器人抓料系统有效
| 申请号： | 201420678091.X | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN204211137U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 | 申请（专利权）人： | 冉文学;柴永福 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 650221 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种直角机器人抓料系统，其特征在于，包括设在地面的两条Z向导轨，每条Z向导轨上设有一组Y向立柱，一对X向横梁连接在左右Y向立柱的上端，在X向横梁上设有X向导轨，X向导轨上设有能够沿X向运动的小车；在小车下方还通过能够沿Y向升降的第一钢丝绳卷扬机组悬挂有自动抓料器，所述自动抓料器还连接有能够控制自动抓料器开合动作的第二钢丝绳卷扬机组。
2.根据权利要求1所述的直角机器人抓料系统，其特征在于，Y向立柱能够在Z向导轨上沿Z向运动。
3.根据权利要求1所述的直角机器人抓料系统，其特征在于，在Y向立柱的端部设置有防撞阻尼器。
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