[实用新型]支腿测力机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空作业车，具体是一种应用于高空作业车上的支腿测力机构。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。随着应用越来越广，工作环境也越来越复杂，为了适应各种恶劣的工况，确保作业车的安全可靠，就必须对高空作业车的结构进行不断地改进和创新设计。

高空作业车在进行高空作业时，首先要将支腿伸出，让整机重量通过副车架传递到各个支腿上，由四个支腿来支撑整车，并调车体水平，保证高空作业在工作状态下的稳定性。假设作业车的整车重心由于某种原因向前方两只支腿着地面的中心连线移动时，此时另外两只支腿的对地面的压力将逐渐减小；当整车重心移动到该中心连线上方时，如果重心在连线的中点附近，那么另外两只支腿对地面的压力将减小到接近于零，仅剩支腿本身的自重压在地上，如果重心在连线上偏向某一只支腿，那么与该支腿对角的支腿对地面的压力将减小到接近于零，这就是作业车即将向前倾翻的临界状态。只要重心向前再移动一点点，后方两支腿就会离地，整车就会绕该连线转动，向前倾翻。该连线通常称为倾覆线，倾覆线也可能是其他支腿着地面中心连线，对应的是侧翻或后翻。也就是说当整车即将发生倾翻时，会至少有一只支腿对地面压力接近于零。如果对支腿压力进行监测，可以提高作业车的安全性和稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于高空作业车的新型支腿测力机构，该机构能实时监测各个支腿的受力状况，结构简单，工作可靠，安装方便灵活，能极大地提高作业车的安全可靠性。

本实用新型提供的技术方案：所述一种高空作业车的支腿测力机构，包括支腿和支腿油缸，在支腿的横向支撑与倾斜支撑连接的位置设有油缸支座，支腿油缸一端与支腿座铰接，另一端通过关节轴承装在油缸支座的销轴上，其特征在于：所述油缸支座是由左、右挡板和设置在两挡板之间的支撑板组成的U形支座，销轴通过销轴套固定在U形油缸支座的开口处，所述销轴套上的销轴安装孔为腰圆孔，销轴穿过腰圆孔，并在支腿油缸的带动下沿着腰圆孔横向移动；在油缸支座内设有支腿测力装置，所述支腿测力装置包括压力传感器、轴、碟簧和支架，所述压力传感器的一端通过螺栓和垫圈安装在支撑板上，支架一端套设在销轴上，另一端开设有与轴连接的圆形凹槽，轴一端嵌入圆形凹槽内，在销轴的带动下支架通过圆形凹槽沿着轴的一端轴向移动，另一端穿过碟簧之后固定在压力传感器上。

本实用新型进一步的技术方案：所述支架是由两块与销轴垂直的支撑板和一块与销轴平行的支撑板焊接成的“π”型支架，在两垂直支撑板上对称开设有与销轴相配合的安装圆孔，支架通过两垂直支撑板上的安装圆孔装配在销轴上，在与销轴平行的支撑板上设有与轴的一端相配合的圆形凹槽，所述圆形凹槽的内径与轴嵌入圆形凹槽部分的外径相等，圆形凹槽的深度大于碟簧压紧状态与伸开状态的长度差。

本实用新型进一步的技术方案：所述销轴的两端均伸出轴套，在轴套的两端面分别设有形状相同的轴端挡板，所述轴端挡板通过螺钉和垫圈固定在轴套上，在销轴两端伸出部位对应开设有宽度与轴端挡板厚度相等的方形槽，轴套两侧的轴端挡板上端对应嵌入销轴两端的方形槽内，并可沿着方形槽的长度方向移动。

本实用新型较优的技术方案：所述轴是由光轴段与螺纹段组成，在两段轴连接的位置设有轴肩，在光轴段靠近轴肩的位置套设有挡圈，所述碟簧套设在光轴段上，一端紧贴挡圈，另一端与支架触接。

本实用新型较优的技术方案：所述轴套上的腰圆孔半径与销轴的半径相等，销轴在腰圆孔中移动的距离和轴在圆形凹槽中移动的距离均与碟簧伸缩的长度差相等。

本实用新型较优的技术方案：所述轴与压力传感器通过螺纹装配在一起。

本实用新型较优的技术方案：所述碟簧型号为碟簧A71GB/T1972，数量为8片。

本实用新型进一步的技术方案：在与销轴平行的支撑板上开设有与圆形凹槽连通的加油孔。