[实用新型]支腿测力机构

权利要求书

1.一种支腿测力机构，包括支腿(18)和支腿油缸(9)，在支腿(18)的横向支撑与倾斜支撑连接的位置设有油缸支座(10)，支腿油缸(9)一端与支腿座(17)铰接，另一端通过关节轴承装在油缸支座(10)的销轴(8)上，其特征在于：所述油缸支座(10)是由左、右挡板(10-1、10-2)和设置在两挡板之间的支撑板(10-3)组成的U形支座，销轴(8)通过销轴套(11)固定在U形油缸支座(10)的开口处，所述销轴套(11)上的销轴安装孔为腰圆孔(13)，销轴(8)穿过腰圆孔，并在支腿油缸(9)的带动下沿着腰圆孔(13)横向移动；在油缸支座(10)内设有支腿测力装置，所述支腿测力装置包括压力传感器(1)、轴(2)、碟簧(3)和支架(4)，所述压力传感器(1)的一端通过螺栓(6)和垫圈(7)安装在支撑板(10-3)上，支架(4)一端套设在销轴(10)上，另一端开设有与轴(2)连接的圆形凹槽，轴(2)一端嵌入圆形凹槽内，在销轴(8)的带动下支架(4)通过圆形凹槽沿着轴(2)的一端轴向移动，另一端穿过碟簧(3)之后固定在压力传感器(1)上。

2.根据权利要求1所述的支腿测力机构，其特征是：所述支架(4)是由两块与销轴(8)垂直的支撑板和一块与销轴(8)平行的支撑板焊接成的“π”型支架，在两垂直支撑板上对称开设有与销轴(8)相配合的安装圆孔，支架(4)通过两垂直支撑板上的安装圆孔装配在销轴(8)上，在与销轴(8)平行的支撑板上设有与轴(2)的一端相配合的圆形凹槽，所述圆形凹槽的内径与轴(2)嵌入圆形凹槽部分的外径相等，圆形凹槽的深度大于碟簧(3)压紧状态与伸开状态的长度差。

3.根据权利要求1或2所述的支腿测力机构，其特征是：所述销轴(8)的两端均伸出轴套(11)，在轴套(11)的两端面分别设有形状相同的轴端挡板(14)，所述轴端挡板(14)通过螺钉(15)和垫圈(16)固定在轴套(11)上，在销轴(8)两端伸出部位对应开设有宽度与轴端挡板(14)厚度相等的方形槽(12)，轴套(11)两侧的轴端挡板(14)上端对应嵌入销轴(8)两端的方形槽(12)内，并可沿着方形槽(12)的长度方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的支腿测力机构，其特征是：所述轴(2)是由光轴段(2-1)与螺纹段(2-2)组成，在两段轴连接的位置设有轴肩(2-3)，在光轴段(2-1)靠近轴肩(2-3)的位置套设有挡圈(5)，所述碟簧(3)套设在光轴段(2-1)上，一端紧贴挡圈(5)，另一端与支架(4)触接。

5.根据权利要求1或2所述的支腿测力机构，其特征是：所述碟簧3型号为碟簧A71GB/T1972，数量为8片。

6.根据权利要求1或2所述的一种支腿测力机构，其特征在于：所述轴套(11)上的腰圆孔(13)半径与销轴(8)的半径相等，销轴(8)在腰圆孔中移动的距离和轴(2)在圆形凹槽中移动的距离均与碟簧(3)伸缩的长度差相等。

7.根据权利要求1或2所述的一种支腿测力机构，其特征在于：所述轴(2)与压力传感器(1)通过螺纹装配在一起。

8.根据权利要求2所述的一种支腿测力机构，其特征在于：在与销轴(8)平行的支撑板上开设有与圆形凹槽连通的加油孔(8-1)。