[实用新型]光学镜片研磨五轴机器人

说明书

技术领域

 本实用新型涉及光学镜片生产技术领域，更具体地说涉及一种实现光学镜片研磨工序自动化的一种设备。

背景技术

现有光学镜片研磨下摆机为手动操作，操作人员劳动强度大，操作动作单调枯燥，容易因精神不集中造成研磨损品，甚至损坏治具，损失机台及给操作人员造成人身伤害；且某些研磨切屑液对人体伤害较大，有损操作人员身体健康。且人工作业效率不高，品质不稳定。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种光学镜片研磨五轴机器人，它完全自动供料，水平式送取料，并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料，简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位，实现完全拟人化的供料作业的自动化。

本实用新型的技术解决措施如下：

光学镜片研磨五轴机器人，包括光学镜片下摆机的研磨主轴、校正翻面机构和工作台，在工作台上固定有X向导轨，X向滑台插套在X向导轨上，X向电机的转轴螺接在X向螺母上，X向螺母固定在连杆上，连杆的二端固定在X向滑台上，连杆插套在X向滑台上的条孔中；

X向滑台上固定有立柱，Z向滑块插套在立柱上，Z向电机固定在立柱上，Z向电机的转轴上固定有Z向螺杆，Z向螺杆螺接在Z向滑块上；

Y向横梁与Z向滑块固定在一起，Y向滑块插套在Y向横梁上，Y向电机固定在Y向横梁上，Y向电机的转轴上固定有丝杆，丝杆螺接在Y向滑块上；

Y向滑块上固定有旋转电机，旋转电机的转轴上固定有吸盘，每个研主轴的前方的工作台上放置有一个镜片放置盘。

所述工作台上固定有控制柜，研磨主轴有四个，校正翻面机构有二个，镜片放置盘有四个。

本实用新型的有益效果在于：

它完全自动供料，水平式送取料，并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料，简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位，实现完全拟人化的供料作业的自动化。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为吸盘运行到研磨主轴前方准备给研磨主轴上料时的结构示意图；

图4为吸盘运行到校正翻面机构上方时的结构示意图；

图5为吸盘运行到工作台上的第二个研磨主轴前方时的结构示意图。

图中：1、研磨主轴；2、校正翻面机构；3、工作台；4、X向导轨；5、X向滑台；6、X向电机；7、X向螺母；8、连杆；9、立柱；10、Z向滑块；11、Z向电机；12、Z向螺杆；13、Y向横梁；14、Y向滑块；15、Y向电机；16、丝杆；17、旋转电机；18、吸盘；19、镜片放置盘。

具体实施方式：

实施例：见图1至5所示，光学镜片研磨五轴机器人，包括光学镜片下摆机的研磨主轴1、校正翻面机构2和工作台3，在工作台3上固定有X向导轨4，X向滑台5插套在X向导轨4上，X向电机6的转轴螺接在X向螺母7上，X向螺母固定在连杆8上，连杆8的二端固定在X向滑台5上，连杆8插套在X向滑台5上的条孔51中；

X向滑台5上固定有立柱9，Z向滑块10插套在立柱9上，Z向电机11固定在立柱9上，Z向电机11的转轴上固定有Z向螺杆12，Z向螺杆12螺接在Z向滑块10上；

Y向横梁13与Z向滑块10固定在一起，Y向滑块14插套在Y向横梁13上，Y向电机15固定在Y向横梁13上，Y向电机15的转轴上固定有丝杆16，丝杆16螺接在Y向滑块14上；

Y向滑块14上固定有旋转电机17，旋转电机17的转轴上固定有吸盘18，每个研主轴1的前方的工作台3上放置有一个镜片放置盘19。

所述工作台3上固定有控制柜20，研磨主轴1有四个，校正翻面机构2有二个，镜片放置盘19有四个。

工作原理：本实用新型的的吸盘18为气动吸盘，它可以XYZ向运动，同时还可以转动，工作时，吸盘18吸附镜片放置盘19上的镜片送到主轴1上加工，并从主轴1上取回加工好的镜片送到校正翻面机构2上校正，它完全自动供料，水平式送取料，并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料，简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位，实现完全拟人化的供料作业的自动化。