[实用新型]光学镜片研磨五轴机器人

权利要求书

1. 光学镜片研磨五轴机器人，包括光学镜片下摆机的研磨主轴（1）、校正翻面机构（2）和工作台（3），其特征在于：在工作台（3）上固定有X向导轨（4），X向滑台（5）插套在X向导轨（4）上，X向电机（6）的转轴螺接在X向螺母（7）上，X向螺母固定在连杆（8）上，连杆（8）的二端固定在X向滑台（5）上，连杆（8）插套在X向滑台（5）上的条孔（51）中；

X向滑台（5）上固定有立柱（9），Z向滑块（10）插套在立柱（9）上，Z向电机（11）固定在立柱（9）上，Z向电机（11）的转轴上固定有Z向螺杆（12），Z向螺杆（12）螺接在Z向滑块（10）上；

Y向横梁（13）与Z向滑块（10）固定在一起，Y向滑块（14）插套在Y向横梁（13）上，Y向电机（15）固定在Y向横梁（13）上，Y向电机（15）的转轴上固定有丝杆（16），丝杆（16）螺接在Y向滑块（14）上；

Y向滑块（14）上固定有旋转电机（17），旋转电机（17）的转轴上固定有吸盘（18），每个研磨主轴（1）的前方的工作台（3）上放置有一个镜片放置盘（19）。

2.根据权利要求1所述的光学镜片研磨五轴机器人，其特征在于：工作台（3）上固定有控制柜（20），研磨主轴（1）有四个，校正翻面机构（2）有二个，镜片放置盘（19）有四个。