[实用新型]多自由度开档控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及开档控制装置领域，特别涉及一种多自由度开档控制装置。

背景技术

通常在工件总成的装配及焊接过程中，依据总成设定的两销、三面基准完成工件的六个自由度限制。

然而，在实际运用中，很多产品需要对其非基准位置(如控制臂球头开档或分总成工件的边线)的尺寸进行控制，通过稳定的开档尺寸可以保证完成后期的球头等装配。焊接分总成工件边线尺寸的稳定，对总成的拼焊非常重要，有利于总成焊接的焊枪轨迹及焊接质量的保证。

此外，由于开档或边线位置经常都不是产品图纸设定的基准，如果对开档或者边线做控制，则必定会与产品设定的基准形成过定位，这样操作所产生的后果是生产过程中尺寸控制矛盾，且不易监控过定位的产生。现有的夹具设计中存在很多这种过定位现象，给调试带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于工件的开档或边线控制存在过定位现象的缺陷，提供一种多自由度开档控制装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种多自由度开档控制装置，包括定位基座，其特征在于，所述多自由度开档控制装置包括：

装置主体；

夹紧机构，设置在所述装置主体的一端部；

驱动机构，包括夹紧驱动器和机构驱动器，所述夹紧驱动器固定于所述装置主体的另一端部，用于驱动所述夹紧机构抱紧，所述机构驱动器固定在所述定位基座的底部，用于驱动所述装置主体；

第一调整机构，设置在所述装置主体的一端部，且夹紧在所述夹紧机构内，所述第一调整机构用于实现所述夹紧机构的角度调整；

第二调整机构，固定在所述定位基座上，并且与所述装置主体的侧部连接，用于实现所述装置主体的高度调整和角度调整。

较佳地，所述第一调整机构包括开档块和第一调整部件，所述第一调整部件设置在所述装置主体的一端部，且位于所述夹紧机构的内侧，所述开档块的一端与所述第一调整部件之间还设有自动复位装置，所述开档块的另一端位于所述夹紧机构之间。

较佳地，所述自动复位装置为复位弹簧。

较佳地，所述开档块为L型。

较佳地，所述第一调整部件通过旋转轴与所述装置主体的一端部转动连接，在所述装置主体的一端部上设有至少两组等高的套筒，所述第一调整部件上开设有与所述套筒对应的弧形开孔，所述装置主体通过所述套筒嵌设在所述开孔内移动实现角度调整。

较佳地，所述第一调整部件与所述装置主体的一端部之间还设有至少一个自动复位装置。

较佳地，所述第二调整机构包括第二调整部件及滑动连接板，所述装置主体的侧部设有至少两组竖直排列的直线滑轨，所述滑动连接板滑设在所述直线滑轨上，且所述第二调整部件通过旋转轴与所述滑动连接板转动连接。

较佳地，每组所述直线滑轨的两端分别设有限位块。

较佳地，所述第二调整部件的上端设有角度调整块。

较佳地，所述多自由度开档控制装置还包括调整直角组件，所述调整直角组件固定在所述定位基座上，用于调整所述第二调整机构的位置。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型多自由度开档控制装置的体积小、压紧力足够，并且不与产品设定的两销，三面基准产生过定位现象。其整体具有如下优势：

一、所述多自由度开档控制装置设有多个旋转轴，可根据压力自由运动。

二、所述多自由度开档控制装置设有两组直线滑轨，能够实现装置的到位及高度控制。

三、所述多自由度开档控制装置通过旋转轴机构配置自动复位机构，实现下一循环恢复原点位置。

四、所述多自由度开档控制装置的动力驱动采用汽缸，结构简易功能稳定。

五、所述多自由度开档控制装置只对开档类尺寸进行控制，其他自由度不做控制。

附图说明

图1为本实用新型多自由度开档控制装置的立体示意图。

图2为本实用新型多自由度开档控制装置的分解示意图。

图3为图1沿A-A线剖开的剖视图。

图4为本实用新型多自由度开档控制装置中第一调整机构的结构示意图。

图5为本实用新型多自由度开档控制装置中第二调整机构用于调整高度部分的结构示意图。

图6为本实用新型多自由度开档控制装置中第二调整机构用于调整角度部分的结构示意图。

图7为本实用新型多自由度开档控制装置进入工作状态时的状态示意图一。