[实用新型]多自由度开档控制装置

权利要求书

1.一种多自由度开档控制装置，包括定位基座，其特征在于，所述多自由度开档控制装置包括：

装置主体；

夹紧机构，设置在所述装置主体的一端部；

驱动机构，包括夹紧驱动器和机构驱动器，所述夹紧驱动器固定于所述装置主体的另一端部，用于驱动所述夹紧机构抱紧，所述机构驱动器固定在所述定位基座的底部，用于驱动所述装置主体；

第一调整机构，设置在所述装置主体的一端部，且夹紧在所述夹紧机构内，所述第一调整机构用于实现所述夹紧机构的角度调整；

第二调整机构，固定在所述定位基座上，并且与所述装置主体的侧部连接，用于实现所述装置主体的高度调整和角度调整。

2.如权利要求1所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述第一调整机构包括开档块和第一调整部件，所述第一调整部件设置在所述装置主体的一端部，且位于所述夹紧机构的内侧，所述开档块的一端与所述第一调整部件之间还设有自动复位装置，所述开档块的另一端位于所述夹紧机构之间。

3.如权利要求2所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述自动复位装置为复位弹簧。

4.如权利要求3所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述开档块为L型。

5.如权利要求2所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述第一调整部件通过旋转轴与所述装置主体的一端部转动连接，在所述装置主体的一端部上设有至少两组等高的套筒，所述第一调整部件上开设有与所述套筒对应的弧形开孔，所述装置主体通过所述套筒嵌设在所述开孔内移动实现角度调整。

6.如权利要求2或5所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述第一调整部件与所述装置主体的一端部之间还设有至少一个自动复位装置。

7.如权利要求1所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述第二调整机构包括第二调整部件及滑动连接板，所述装置主体的侧部设有至少两组竖直排列的直线滑轨，所述滑动连接板滑设在所述直线滑轨上，且所述第二调整部件通过旋转轴与所述滑动连接板转动连接。

8.如权利要求7所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，每组所述直线滑轨的两端分别设有限位块。

9.如权利要求7所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述第二调整部件的上端设有角度调整块。

10.如权利要求1所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述多自由度开档控制装置还包括调整直角组件，所述调整直角组件固定在所述定位基座上，用于调整所述第二调整机构的位置。