[实用新型]电梯导轨步进式自动金加工输送线

权利要求书

1.电梯导轨步进式自动金加工输送线，包括机架，其特征在于：在机架的顶部顺着电梯导轨的输送方向依次间隔设置有若干能放置呈T形放置的电梯导轨的第一槽形放置平台、以及若干能放置呈⊥形放置的电梯导轨的第一导轨放置平台，在机架中活动设置有步进升降架，在每个第一槽形放置平台正下方的步进升降架的顶部分别设置有能放置呈T形放置的电梯导轨的第二槽形放置平台，在每个第一导轨放置平台正下方的步进升降架的顶部分别设置有能放置呈⊥形放置的电梯导轨的第二导轨放置平台，所有相邻的第一槽形放置平台之间、相邻的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台之间、相邻的第一导轨放置平台之间、相邻的第二槽形放置平台之间、相邻的第二槽形放置平台与第二导轨放置平台之间、相邻的第二导轨放置平台之间的间距均呈同等步距设置；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨输送方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有一个滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架活动放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，在其中一根连接转轴的轴身上固定有驱动臂，驱动臂的驱动端与安装于机架上的升降油缸的活塞杆相铰接，升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架上下移动，在步进升降架的前侧还设置有能带动步进升降架向前或向后平移一个步距、且确保步进升降架在上下移动过程中只能进行垂直升降的限位平移机构，当升降油缸的活塞杆伸出时，能带动步进升降架垂直上移至其顶部的第二槽形放置平台或第二导轨放置平台向上托起放置于其正上方的第一槽形放置平台或第一导轨放置平台中的电梯导轨，当限位平移机构带动托起电梯导轨的步进升降架向前平移一个步距后，升降油缸的活塞杆缩回，能带动步进升降架垂直下移，使已被第二槽形放置平台或第二导轨放置平台托起的电梯导轨落入下一个第一槽形放置平台或下一个第一导轨放置平台；在步进升降架与机架之间设置有能将第一槽形放置平台上呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置于第一导轨放置平台上的翻料机构，在机架中还设置有能将位于第一槽形放置平台或第一导轨放置平台中的电梯导轨进行对中横移输送的托轮输送装置。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨步进式自动金加工输送线，其特征在于：所述的翻料机构的结构为：在相邻的第一槽形放置平台与第一导轨放置平台之间的机架顶部顺着电梯导轨的输送方向依次设置有能放置呈T形放置的电梯导轨的第三槽形放置平台、以及带有翻料臂的第一翻料平台，第三槽形放置平台与第一翻料平台之间、第三槽形放置平台与相邻的第一槽形放置平台之间、以及第一翻料平台与相邻的第一导轨放置平台之间间距均呈同等步距设置，在第一槽形放置平台正下方的步进升降架的顶部设置有第二翻料平台，第二翻料平台上用以托起电梯导轨的上表面呈顺着电梯导轨的输送方向逐渐倾斜设置，在第一翻料平台正下方的步进升降架的顶部设置有能放置呈⊥形放置的电梯导轨的第三导轨放置平台；当第二翻料平台跟随步进升降架垂直上移时，第二翻料平台正好向上托起位于第三槽形放置平台中的电梯导轨、并使电梯导轨呈倾斜T形状放置在第二翻料平台上，当限位平移机构带动第二翻料平台平移至第一翻料平台的正上方后，呈倾斜T形放置在第二翻料平台上的电梯导轨的导向臂顶端正好向下对着第一翻料平台中的翻料臂顶端，在第二翻料平台跟随步进升降架垂直下移的过程中，第一翻料平台的翻料臂顶端会顶着电梯导轨的导向臂顶端将呈倾斜T形放置在第二翻料平台上的电梯导轨翻转至呈倾斜⊥形放置在第一翻料平台上。

3.根据权利要求1或2所述的电梯导轨步进式自动金加工输送线，其特征在于：所述的限位平移机构的结构为：在步进升降架的前侧壁上竖向安装有燕尾槽，在步进升降架前方的机架上设置有平推油缸，平推油缸的活塞杆与能沿燕尾槽内移动的滑块相固定，平推油缸的活塞杆伸缩，能带动步进升降架在升降架托举平台上向前或向后平移一个步距。

4.根据权利要求1所述的电梯导轨步进式自动金加工输送线，其特征在于：所述的托轮输送装置的结构为：包括设置于机架左右两侧的安装支架，在每个安装支架中分别竖向安装有一个升降油缸，在每个升降油缸的活塞杆上分别安装有一个托轮升降架，在每个托轮升降架中对称间隔支承有一对托轮，两对托轮正好形成用以放置呈T形放置的电梯导轨的导轨过渡输送平台，导轨过渡输送平台位于第一槽形放置平台或第一导轨放置平台的正上方，还包括设置在两个托轮升降架之间的机架上的电梯导轨横移驱动机构、电梯导轨辅助支撑机构、以及电梯导轨辅助对中机构。