[实用新型]柔性订单分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流自动存储和分拣装置，尤其涉及一种柔性订单分拣系统。

背景技术

订单分拣就是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位中拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。在仓库的所有流程中，订单分拣越来越受到企业和研究领域的关注。在非自动化仓库或配送中心里，分拣一直被认为是劳动最密集、成本最高的运作，同时也是很多企业降低仓储成本与提高生产力最优先考虑的运作；因此，企业能够快速并且准确地处理客户订单已经成为企业获取竞争力的重要组成部分。近年来，随着电子商务的发展，订单逐渐向小规模、多品规方向发展，因此拆箱分拣已成为一种常态。

然而，目前香烟订单分拣系统普遍采用固定硬连接方式，不能适应现代物流发展的需要。主要存在以下缺陷：

1)通常为定制化设计，设备规模和系统分拣效率等核心指标相对固定，投入使用后很难再对系统进行调整和改善，往往只能与当前需求匹配。一旦如出现品规增加、分拣效率要求提高或降低等时，系统很难进行设备和规模的灵活增减，难以适应业务的变化；因此系统柔性、适应性和标准化程度较低，调整困难，不能灵活适应不同的业务规模、业务变化和分拣效率等指标变化。

2)系统分拣效率和可靠性差。由于采用在多线上按虚拟盘方式对各订单需要的条烟进行分拣，再进行多线合单以完成各订单分拣的方式；因此受分拣模式和结构的限制，系统分拣效率受订单的影响大，普遍不能稳定发挥系统作业效率。另外，分拣到主线的物品，处于失控状态，在经过长距离输送、压单、合单、打码等多个作业环节后，条烟易出现错位、滑移、卡件等问题，达不到精确控制的目的；通常需要停机进行人工干预后才能继续进行作业。不仅如此，由于现有系统分拣主线采用固定式串并结合的连接形式，当局部发生故障时容易造成全线停机，降低了系统的自动化程度、分拣效率和可靠性。

3)系统易造成条烟表面的损伤，难以保证条烟的顺序排列与包装箱之间一一对应。为提高分拣效率以及对条烟在线上的姿态进行调整，需在分拣主线上采用堆积压单的方式来降低合单时间、输送时间，从而达到条烟姿态整形的目的；因此易造成条烟与输送带之间摩擦时间增加、条烟表面易磨损。同时，在条烟滑移严重的情况下，也不能达到对条烟整形的目的。另外，分拣主线均采用连续运行方式承载分拣出的条烟；为了提高分拣效率，一般采用按单分配总数、随机对应待分拣物品临时分配虚拟盘的方式进行分拣，因此容易造成同一种条烟分拣到主线时很难连续顺序排列，继而难以实现物品的品规与标识码一一对应，后续货物配送核对比较困难。若采用增加待分拣条烟连续储存量的方式，又会增加设备的复杂程度和成本，很难形成可兼顾的平衡方案。

4)系统工艺环节多、设备数量形式多而复杂、占地面积大、维护困难、性价比差。由于系统全部采用固定式串并结合方式进行连接，以输送设备作为分拣主线，多线复合分拣方式进行分拣，分离后的条烟在多条分拣主线上按平面顺序排列，需对条烟在线进行多线合单，并需在最后进行叠件作业，才能完成一个订单的完整分拣以及后续的包装作业需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种分拣系统布局合理、作业环节少、占地面积小，能减少条烟位移和磨损、降低使用维护难度，提高系统配置柔性和标准化程度，适用范围广、分拣效率高的柔性订单分拣系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括预处理装置、储存分拣装置、移动补货装置、移动取货装置、卸载装置；预处理装置和储存分拣装置位于环形轨道内侧，移动补货装置通过直线轨道设在预处理装置和储存分拣装置之间，移动取货装置设在环形轨道上，卸载装置位于直线轨道与环形轨道之间；其中：

预处理装置由预处理仓、设在该预处理仓中的第一输送机构、位于该第一输送机构下方并带动其上下移动的升降机构、与预处理仓侧面连通的框架式进货仓、设在该进货仓中的第二输送机构、位于进货仓另一侧面的推货机构构成；

移动补货装置由设在直线轨道上的第一运输车、固定在该第一运输车上的补货仓、设在该补货仓中的第三输送机构构成；

储存分拣装置由分拣储存仓，自前向后顺序固定在该分拣储存仓底部的第四输送机构、第五输送机构和第六输送机构，固定在该第六输送机构上的两个拨块，固定在分拣储存仓背面的挡板构成，该挡板上靠近分拣储存仓底部的位置有出货口；

移动取货装置由设在环形轨道上的第二运输车、固定在该第二运输车上的装载仓构成；

卸载装置由设在支架上的两层推货杆构成。