[实用新型]柔性订单分拣系统

权利要求书

1.一种柔性订单分拣系统，包括预处理装置、储存分拣装置、移动补货装置、移动取货装置、卸载装置；其特征在于：预处理装置(1)和储存分拣装置(3)位于环形轨道(4)内侧，移动补货装置(2)通过直线轨道(7)设在预处理装置(1)和储存分拣装置(3)之间，移动取货装置(6)设在环形轨道(4)上，卸载装置(9)位于直线轨道(7)与环形轨道(4)之间；其中：

预处理装置(1)由预处理仓(1-1)、设在该预处理仓中的第一输送机构(1-2)、位于该第一输送机构下方并带动其上下移动的升降机构(1-3)、与预处理仓(1-1)侧面连通的框架式进货仓(1-6)、设在该进货仓中的第二输送机构(1-4)、位于进货仓(1-6)另一侧面的推货机构(1-5)构成；

移动补货装置(2)由设在直线轨道(7)上的第一运输车(2-3)、固定在该第一运输车上的补货仓(2-1)、设在该补货仓中的第三输送机构(2-2)构成；

储存分拣装置(3)由分拣储存仓(3-1)，自前向后顺序固定在该分拣储存仓底部的第四输送机构(3-2)、第五输送机构(3-3)和第六输送机构(3-4)，固定在该第六输送机构上的两个拨块(3-7)，固定在分拣储存仓(3-1)背面的挡板(3-6)构成，该挡板上靠近分拣储存仓(3-1)底部的位置有出货口(3-5)；

移动取货装置(6)由设在环形轨道(4)上的第二运输车(6-2)、固定在该第二运输车上的装载仓(6-1)构成；

卸载装置(9)由设在支架(9-1)上的两层推货杆(9-2)构成。

2.根据权利要求1所述的柔性订单分拣系统，其特征在于：补货仓(2-1)、分拣储存仓(3-1)、装载仓(6-1)、以及推货杆(9-2)均为横向排列的多个。

3.根据权利要求1或2所述的柔性订单分拣系统，其特征在于：预处理装置(1)、移动补货装置(2)、储存分拣装置(3)、移动取货装置(6)、卸载装置(9)为多台。