[实用新型]便于工件多方位运动的堆焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及堆焊机。

背景技术

堆焊机除了堆焊修复功能以外，还可以进行碳化钨等硬质合金表面涂层强化。

传统的堆焊机往往是采用焊接喷头的方位移动从而实现对堆焊机上放置的工件进行堆焊修复，这种堆焊机对工件进行修复的面范围小，当需要进行其他面进行修复时，就需要手动调整工件的放置方位以满足焊接喷头对相应位置处的修复，故传统的堆焊机不便于工件的多方位运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于工件多方位运动的堆焊机，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

便于工件多方位运动的堆焊机，包括一堆焊机主体，所述堆焊机主体包括一置物台，所述置物台上方设有焊接喷头，其特征在于，所述堆焊机主体还包括一变位机，以所述变位机的上端面为所述置物台的置物面；

所述变位机包括一机架，所述机架上设有一“7”字型立柱，所述立柱包括一横杆与一竖杆，所述横杆上设有所述焊接喷头，所述竖杆固定连接所述机架。

本实用新型通过在传统的堆焊机的置物台改为变位机的上端面，将变位机与堆焊机进行有机的结合，实用方便，且占地面积小，可以满足对焊机工件的摆放的不同需求。

所述变位机包括一绕y轴方向旋转的第一旋转件，所述第一旋转件呈半 圆柱型，所述第一旋转件的旋转方向为所述第一旋转件的中心轴线方向，所述半圆柱型旋转件的上端面呈一矩形。

所述变位机还包括一绕z轴方向旋转的第二旋转件，第二旋转件呈圆柱型，所述第二旋转件的高度不大于10cm，所述第二旋转件的旋转中心方向为第二旋转件的中心轴线方向；

所述第二旋转件的上端面为所述变位机的上端面；

所述第一旋转件位于所述第二旋转件的下方。

本实用新型通过设有第二旋转件，从而实现工件放置于所述变位机的上端面进行绕z轴这一维度方向上的旋转。

所述矩形的中心处于所述第二旋转件的中心轴线上。

通过所述第一旋转件从而实现工件y轴方向旋转运动以调整焊接方位。

所述第一旋转件的下端外壁呈齿轮状，所述第一旋转件通过齿轮状的下端外壁与一齿轮组啮合，所述齿轮组连接第一步进电机。

本实用新型通过第二步进电机带动齿轮组运动，从而使得第一旋转件绕y轴方向旋转，本实用新型通过第一步进电机，实现了第一旋转件旋转进度可调性。

所述机架上设有一圆柱型支撑横杆，所述第一旋转件的上端面设有一半圆柱型突起，所述突起上设有与所述圆柱型支撑横杆相匹配的安装孔；

所述安装孔的中心轴线处于第二旋转件的中心轴线上。

本实用新型通过设有一圆柱型支撑横杆，提高第一旋转件的旋转稳定性。

所述第一旋转件的上端中央设有一通孔，所述第二旋转件下端设有与所述通孔相匹配的转轴。

以便于第二旋转件相对于第一旋转件进行旋转。

所述第一旋转件的下端连接有一传动部件，所述第一旋转件通过所述传动部件连接第二步进电机。

本实用新型通过步进电机从而提高第一旋转件绕z轴的旋转精度。

所述第二旋转件设有一中空腔体，所述传动部件与所述第二步进电机位于所述中空腔体内。

所述立柱还包括一三角形加强筋，所述加强筋的两个直角端分别连接所 述横杆与所述竖杆。

从而提高横杆的支撑性能。

所述焊接喷头上设有发射可见光的激光器，所述激光器的发光方向朝向所述焊接喷头的喷射方向。

本实用新型通过在堆焊机的基础上设有一激光器，通过激光器射出的光点，可以精确预知焊接点的位置，保证焊接的精准度，便于工作人员操作。

所述焊接喷头上设有一激光器安装件，所述激光器安装件上固定安装有所述激光器；

所述激光器安装件设有一通孔，所述通孔内壁设有内螺纹，所述焊接喷头的外壁设有与所述通孔内螺纹相匹配的外螺纹。

本实用新型通过设有激光器安装件，从而实现激光器的可拆卸连接。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。