[实用新型]便于工件多方位运动的堆焊机

权利要求书

1.便于工件多方位运动的堆焊机，包括一堆焊机主体，所述堆焊机主体包括一置物台，所述置物台上方设有焊接喷头，其特征在于，所述堆焊机主体还包括一变位机，以所述变位机的上端面为所述置物台的置物面；

所述变位机包括一机架，所述机架上设有一“7”字型立柱，所述立柱包括一横杆与一竖杆，所述横杆上设有所述焊接喷头，所述竖杆固定连接所述机架。

2.根据权利要求1所述的便于工件多方位运动的堆焊机，其特征在于，所述变位机包括一绕y轴方向旋转的第一旋转件，所述第一旋转件呈半圆柱型，所述第一旋转件的旋转方向为所述第一旋转件的中心轴线方向，所述半圆柱型旋转件的上端面呈一矩形；

所述变位机还包括一绕z轴方向旋转的第二旋转件，第二旋转件呈圆柱型，所述第二旋转件的高度不大于10cm，所述第二旋转件的旋转中心方向为第二旋转件的中心轴线方向；

所述第二旋转件的上端面为所述变位机的上端面；

所述第一旋转件位于所述第二旋转件的下方；

所述矩形的中心处于所述第二旋转件的中心轴线上。

3.根据权利要求2所述的便于工件多方位运动的堆焊机，其特征在于，所述第一旋转件的下端外壁呈齿轮状，所述第一旋转件通过齿轮状的下端外壁与一齿轮组啮合，所述齿轮组连接第一步进电机。

4.根据权利要求2所述的便于工件多方位运动的堆焊机，其特征在于，所述第一旋转件的上端中央设有一通孔，所述第二旋转件下端设有与所述通孔相匹配的转轴。