[实用新型]一种机器人拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人拾取装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，可以根据摄像头采集的图像信号，对亲磁性物体进行自动拾取的机器人拾取装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该机器人拾取装置包括：开关、安装板、导线、汽缸控制装置、移动控制装置、控制器、图像处理装置、连接柱、轮瓦、滚轮、摄像头、金属套筒、滑轨、永磁铁、弹簧架、电源、弹簧和汽缸，所述开关固定在所述安装板上，并通过所述导线与所述汽缸控制装置连接，所述汽缸控制装置通过所述导线与所述移动控制装置和所述汽缸连接，所述控制器通过所述导线与所述移动控制装置和所述图像处理装置连接，所述连接柱固定在所述安装板底部，并连接有所述滚轮，所述滚轮上方设置有所述轮瓦，所述摄像头设置在所述安装板底部，所述金属套筒固定在所述安装板上，其内部设置有所述滑轨，所述永磁铁两侧固定有所述弹簧架，所述弹簧架设置在所述滑轨上，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧架上，所述汽缸设置在所述金属套筒上方，所述电源固定在所述安装板右侧。

通过采用上述技术方案，该机器人拾取装置包括：开关、安装板、导线、汽缸控制装置、移动控制装置、控制器、图像处理装置、连接柱、轮瓦、滚轮、摄像头、金属套筒、滑轨、永磁铁、弹簧架、电源、弹簧和汽缸，所述开关固定在所述安装板上，并通过所述导线与所述汽缸控制装置连接，所述汽缸控制装置通过所述导线与所述移动控制装置和所述汽缸连接，可以根据所述控制器信号，控制所述汽缸的运动，实现机器人对亲磁性物体的拾取，所述控制器通过所述导线与所述移动控制装置和所述图像处理装置连接，所述图像控制装置将所述摄像头采集的图像进行处理，传递给所述控制器，信号处理后在传递给所述移动控制装置，控制机器人的移动，所述连接柱固定在所述安装板底部，并连接有所述滚轮，所述滚轮上方设置有所述轮瓦，所述摄像头设置在所述安装板底部，用于采集周围的图像信号，并将信号传递给所述图像处理装置，所述金属套筒固定在所述安装板上，其内部设置有所述滑轨，所述永磁铁两侧固定有所述弹簧架，所述弹簧架设置在所述滑轨上，保证所述永磁铁可以在所述滑轨上自由移动，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧架上，所述汽缸设置在所述金属套筒上方，所述汽缸推动所述永磁铁向下运动，使之接触所述金属套筒底部，此时金属套筒带有磁性可以对亲磁性物体进行拾取，所述电源固定在所述安装板右侧。

本实用新型进一步设置为：所述金属套筒固定在所述安装板上，其上方设置有所述汽缸。

通过采用上述技术方案，所述金属套筒固定在所述安装板上，其上方设置有所述汽缸，所述汽缸推动所述永磁铁向下运动，使之接触所述金属套筒底部，此时所述金属套筒带有磁性可以对亲磁性物体进行拾取。

本实用新型进一步设置为：所述永磁铁两侧固定有所述弹簧架，所述弹簧架设置在所述滑轨上。

通过采用上述技术方案，所述永磁铁两侧固定有所述弹簧架，所述弹簧架设置在所述滑轨上，保证所述永磁铁可以在所述滑轨上自由移动。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧一端与所述金属套筒底部连接，一端固定在所述弹簧架上。

通过采用上述技术方案，所述弹簧一端与所述金属套筒底部连接，一端固定在所述弹簧架上，当所述弹簧架不受推力作用时，在所述弹簧作用下，所述永磁铁回到初始位置。

本实用新型进一步设置为：所述摄像头固定在所述安装板底端。

通过采用上述技术方案，所述摄像头固定在所述安装板底端，用于采集周围的图像信号，并将信号传递给所述图像处理装置。

本实用新型进一步设置为：所述汽缸控制装置通过所述导线与所述汽缸连接。

通过采用上述技术方案，所述汽缸控制装置通过所述导线与所述汽缸连接，可以根据所述控制器信号，控制所述汽缸的运动，实现机器人对亲磁性物体的拾取。

本实用新型进一步设置为：所述控制器连接有所述移动控制装置和所述图像控制装置。