[实用新型]一种机器人拾取装置

权利要求书

1.一种机器人拾取装置，其特征在于：该机器人拾取装置包括：开关（1）、安装板（2）、导线（3）、汽缸控制装置（4）、移动控制装置（5）、控制器（6）、图像处理装置（7）、连接柱（8）、轮瓦（9）、滚轮（10）、摄像头（11）、金属套筒（12）、滑轨（13）、永磁铁（14）、弹簧架（15）、电源（16）、弹簧（17）和汽缸（18），所述开关（1）固定在所述安装板（2）上，并通过所述导线（3）与所述汽缸控制装置（4）连接，所述汽缸控制装置（4）通过所述导线（3）与所述移动控制装置（5）和所述汽缸（18）连接，所述控制器（6）通过所述导线（3）与所述移动控制装置（5）和所述图像处理装置（7）连接，所述连接柱（8）固定在所述安装板（2）底部，并连接有所述滚轮（10），所述滚轮（10）上方设置有所述轮瓦（9），所述摄像头（11）设置在所述安装板（2）底部，所述金属套筒（12）固定在所述安装板（2）上，其内部设置有所述滑轨（13），所述永磁铁（14）两侧固定有所述弹簧架（15），所述弹簧架（15）设置在所述滑轨（13）上，所述弹簧（17）一端固定在所述滑轨（13）底端，一端固定在所述弹簧架（15）上，所述汽缸（18）设置在所述金属套筒（12）上方，所述电源（16）固定在所述安装板（2）右侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拾取装置，其特征在于：所述金属套筒（12）固定在所述安装板（2）上，其上方设置有所述汽缸（18）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人拾取装置，其特征在于：所述永磁铁（14）两侧固定有所述弹簧架（15），所述弹簧架（15）设置在所述滑轨（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人拾取装置，其特征在于：所述弹簧（17）一端与所述金属套筒（12）底部连接，一端固定在所述弹簧架（15）上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人拾取装置，其特征在于：所述摄像头（11）固定在所述安装板（2）底端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人拾取装置，其特征在于：所述汽缸控制装置（4）通过所述导线（3）与所述汽缸（18）连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人拾取装置，其特征在于：所述控制器（6）连接有所述移动控制装置（5）和所述图像控制装置（7）。