[实用新型]一种剥离机

说明书

技术领域

本实用新型属于生产辅助设备领域，尤其涉及一种剥离机。

背景技术

在手机等数码产品的按键组件中，有一零部件为橡胶制成的垫圈(Gasket)，如图1所示，该垫圈101呈手指大小，结构非常精细，可以分为里圈a、凹槽b和外圈c。该垫圈的里圈和外圈分别涂有胶粘剂，并对应设有内离型膜102和外离型膜103保护。组装该垫圈时，需先撕去内离型膜102，该内离型膜102设有一长条形的撕离部1021，目前主要是通过手工拽住撕离部从而撕去内离型膜102。

但是，上述手工撕膜的方式，需使用人工，导致生产成本上升；而且撕离过程中，操作人员的手指容易污染胶粘剂层；由于是人工操作，用力不均也容易使垫圈变形。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种剥离机，可以自动剥离垫圈上的内离型膜，以解决现有的手工撕膜方式导致的增加人工成本、污染胶粘剂层以及垫圈变形的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种剥离机，用于剥离小尺寸物料上粘贴的离型膜，所述剥离机包括基座、设在基座上的Z轴位移装置和设在Z轴位移装置上并在 其驱动下可沿Z轴方向移动的剥离装置；

其中，所述剥离装置包括固定架、剥离气缸、横向滑台气缸和夹持装置；

所述固定架设在Z轴位移装置上；在固定架后壁上固定设有一沿Y轴方向的导轨，所述导轨上滑接有一连接板；

所述剥离气缸和所述横向滑台气缸位于所述连接板的两侧；所述剥离气缸的缸体固定设在所述固定架一侧壁上，所述剥离气缸的活塞杆的一端与所述连接板连接；所述横向滑台气缸的缸体固定设在所述连接板上，所述横向滑台气缸的滑台设在所述滑台气缸的缸体顶部，所述滑台可沿X轴方向滑动；

所述夹持装置包括夹持固定板、夹持气缸和夹具；所述夹持固定板的上端固定设在所述滑台上；所述夹持气缸的缸体固定设在所述夹持固定板上；所述夹具与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹具包括上夹爪和下夹爪。

进一步地，一种剥离机，所述下夹爪呈“L”形，包括横向的夹持部和纵向的夹爪连接部，所述夹爪连接部的上端固定设在所述夹持固定板的下端；所述上夹爪通过设在所述夹爪连接部上的轴与下夹爪活动连接，且所述上夹爪的尾部与所述夹持气缸的活塞杆连接；所述夹持气缸的活塞杆一端设有连接杆，所述连接杆的两端设有上垫片和下垫片，所述上夹爪的尾部开设有一“U”形槽，刚好可使上夹爪的尾部卡在连接杆上且夹设于上、下垫片之间。

进一步地，一种剥离机，还包括设在所述固定架底部的样品压紧 装置；所述样品压紧装置包括一压块、至少一导杆和至少一弹性件；所述导杆穿过所述固定架底部设有的孔并可以活动；所述导杆伸出固定架底部的上端设有挡圈，所述导杆的下端与所述压块连接；所述弹性件设在所述固定架底部和所述压块之间。

进一步地，一种剥离机，还包括设在所述基座上的Y轴位移装置；所述Z轴位移装置设在所述Y轴位移装置上，所述Y轴位移装置可驱动所述Z轴位移装置沿Y轴方向移动。

进一步地，一种剥离机，还包括设在所述基座上用于回收离型膜的收纳盒。

上述剥离机，首先，Z轴位移装置沿Z轴方向向下运动，使下夹爪接触到垫圈上的外离型膜边缘部分；继续向下运动，在下夹爪的下压作用下，使原先紧密接触的外离型膜和内离型膜的撕离部分开；然后，横向滑台气缸带动下夹爪沿X轴方向移动到撕离部的位置，夹持气缸驱动上、下夹爪夹紧撕离部；最后，Z轴位移装置向上运动到一定高度，剥离气缸驱动活塞杆收缩，从而带动夹具拽住撕离部执行剥离动作，最终使内离型膜从垫圈上剥离。这样，通过上述各个功能部件的组合，该剥离机实现了模拟以下三个动作：(1)首先，使外离型膜和内离型膜的撕离部分开；(2)然后，沿着外离型膜的边缘移动到撕离部的位置，拽住撕离部；(3)最后，施加斜向上地的剥离力，从而实现自动剥离垫圈上的内离型膜。上述剥离机，与现有手工撕膜的方式相比，整个剥离过程实现了全自动化，减少了人工成本；避免了手工操作从而不会对胶粘剂层造成污染；自动设备施加的剥离力控 制的比较均匀，可以减少拉拽时垫圈的变形。

附图说明

图1为待剥离样品的示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的剥离机的立体图；

图3为本实用新型一实施例提供的剥离机的主视图；

图4为本实用新型一实施例提供的剥离机的剥离装置的立体图；

图5为本实用新型一实施例提供的剥离机的剥离装置的主视图；