[实用新型]一种剥离机

权利要求书

1.一种剥离机，用于剥离小尺寸物料上粘贴的离型膜，其特征在于：所述剥离机包括基座、设在基座上的Z轴位移装置和设在Z轴位移装置上并在其驱动下可沿Z轴方向移动的剥离装置；

其中，所述剥离装置包括固定架、剥离气缸、横向滑台气缸和夹持装置；

所述固定架设在Z轴位移装置上；在固定架后壁上固定设有一沿Y轴方向的导轨，所述导轨上滑接有一连接板；

所述剥离气缸和所述横向滑台气缸位于所述连接板的两侧；所述剥离气缸的缸体固定设在所述固定架一侧壁上，所述剥离气缸的活塞杆的一端与所述连接板连接；所述横向滑台气缸的缸体固定设在所述连接板上，所述横向滑台气缸的滑台设在所述滑台气缸的缸体顶部，所述滑台可沿X轴方向滑动；

所述夹持装置包括夹持固定板、夹持气缸和夹具；所述夹持固定板的上端固定设在所述滑台上；所述夹持气缸的缸体固定设在所述夹持固定板上；所述夹具与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹具包括上夹爪和下夹爪。

2.如权利要求1所述的剥离机，其特征在于：所述下夹爪呈“L”形，包括横向的夹持部和纵向的夹爪连接部，所述夹爪连接部的上端固定设在所述夹持固定板的下端；所述上夹爪通过设在所述夹爪连接部上的轴与下夹爪活动连接，且所述上夹爪的尾部与所述夹持气缸的活塞杆连接；所述夹持气缸的活塞杆一端设有连接杆，所述连接杆的 两端设有上垫片和下垫片，所述上夹爪的尾部开设有一“U”形槽，刚好可使上夹爪的尾部卡在连接杆上且夹设于上、下垫片之间。

3.如权利要求1或2所述的剥离机，其特征在于：还包括设在所述固定架底部的样品压紧装置；所述样品压紧装置包括一压块、至少一导杆和至少一弹性件；所述导杆穿过所述固定架底部设有的孔并可以活动；所述导杆伸出固定架底部的上端设有挡圈，所述导杆的下端与所述压块连接；所述弹性件设在所述固定架底部和所述压块之间。

4.如权利要求1或2所述的剥离机，其特征在于：还包括设在所述基座上的Y轴位移装置；所述Z轴位移装置设在所述Y轴位移装置上，所述Y轴位移装置可驱动所述Z轴位移装置沿Y轴方向移动。

5.如权利要求1或2所述的剥离机，其特征在于：还包括设在所述基座上用于回收离型膜的收纳盒。