[实用新型]一种移动式夹盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，尤其是涉及一种移动式夹盘装置。

背景技术

在圆盘形物料盘夹紧过程中，由于同一规格物料盘之间依然存在少许的误差，送盘机构将物料盘送至夹盘装置前也存在一定的误差，物料盘的实际位置与原设计的位置相比较往往会出现一定的偏差，夹盘装置夹紧物料盘时若不能自动调整夹盘爪体夹盘时的接触位置，并在夹盘过程中调整夹盘爪体的运动及位置，压紧物料盘，将会出现夹盘装置对物料盘夹盘不正，夹盘倾斜，且物料盘与夹盘装置之间出现“打滑”现象，使得夹盘装置夹不紧物料盘或损坏物料盘，在生产过程中物料盘的工作状态不稳定，晃动明显，严重的影响后续工序的进行，最终使得整台设备生产效率大大降低，生产成本大量增加。

实用新型内容

为克服现有技术夹盘不正，夹盘倾斜，且物料盘与夹盘装置之间出现“打滑”现象，使得夹盘装置夹不紧物料盘或损坏物料盘等缺点，本实用新型提供一种自动调整修正夹盘爪夹持位置，物料盘夹持稳定的移动式夹盘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种移动式夹盘装置，包括机架，安装于机架一侧的动力件，通过轴承及轴承座安装于机架另一侧并与动力件相对的推轴筒，设于推轴筒内的阶梯轴，该阶梯轴上设第一、第二复位弹簧，连接于推轴筒外端的顶盖，套装于推轴筒上的制动盘，与制动盘相连的内垫环，阶梯轴前端通过连杆铰接有夹盘爪体，其特征在于夹盘爪体尾端与套装于推筒轴前端的移动盘相铰接，并在夹盘爪体前端外侧设置外挡块，在夹盘爪体中部外侧转动安装有径向顶轮，该径向顶轮的转轴与阶梯轴的轴线垂直，且径向顶轮的外缘的高度低于外挡块的径向高度。

所述移动盘中部设有套轴，通过该套轴使移动盘套于推筒轴前端，移动盘外缘均匀分布有多个安装凸台，每个安装凸台置于推轴筒前端壁上对应设置的安装凹槽中，且每个安装凸台上设有长形孔，短轴穿过该长形孔分别置于推轴筒前端壁上对应设置的安装凹槽两侧的孔中。

所述移动盘与推轴筒之间安装随动弹簧。

所述内垫环外端设有推出杆，该推出杆外端设有径向突块，内端设置连接螺母的螺纹段。

优选的是，所述径向顶轮通过轮轴安装在夹盘爪体上，径向顶轮为球形或鼓形。

优选的是，所述外挡块接近径向顶轮的一端为锯齿形。

优选的是，所述外挡块与夹盘爪体的接触面处，外挡块设置有定位凸台，所述夹盘爪体相应位置处设置定位凹槽。

优选的是，所述动力件为气压驱动或者液压驱动或者电机驱动的推杆，通过动力件座及安装角块安装于机架上。

优选的是，机架上设置有供动力件推杆穿过的通孔。

优选的是，所述外挡块通过螺栓与夹盘爪体连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型能够根据物料盘更换时物料盘出现的位置误差，自动调整夹盘爪体对物料盘的接触位置，并在物料盘夹紧或松夹的过程中，自动调整夹盘爪体的运动及位置，夹盘时压紧物料盘，避免夹盘装置对物料盘夹盘不稳带来的倾斜、打滑、晃动等现象，使夹盘装置能够灵活的夹紧物料盘。通过更换夹盘装置中外挡块、径向顶轮等相关零件的尺寸，使夹盘装置能够适用于不同内径环和不同厚度的物料盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为图2中的局部剖视图。

图4为图2中的推轴筒、夹盘爪体、移动盘组件图。

图5为图2中的移动盘结构图。

图6为图2中的推轴筒结构图。

图7为图2中的外挡块的俯视放大图。

图8为图7中的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。