[实用新型]一种移动式夹盘装置

权利要求书

1.一种移动式夹盘装置，包括机架，安装于机架一侧的动力件，通过轴承及轴承座安装于机架另一侧并与动力件相对的推轴筒，设于推轴筒内的阶梯轴，该阶梯轴上设第一、第二复位弹簧，连接于推轴筒外端的顶盖，套装于推轴筒上的制动盘，与制动盘相连的内垫环，阶梯轴前端通过连杆铰接有夹盘爪体，其特征在于夹盘爪体尾端与套装于推筒轴前端的移动盘相铰接，并在夹盘爪体前端外侧设置外挡块，在夹盘爪体中部外侧转动安装有径向顶轮，该径向顶轮的转轴与阶梯轴的轴线垂直，且径向顶轮的外缘的高度低于外挡块的径向高度。

2.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述移动盘中部设有套轴，通过该套轴使移动盘套于推筒轴前端，移动盘外缘均匀分布有多个安装凸台，每个安装凸台置于推轴筒前端壁上对应设置的安装凹槽中，且每个安装凸台上设有长形孔，短轴穿过该长形孔分别置于推轴筒前端壁上对应设置的安装凹槽两侧的孔中。

3.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述移动盘与推轴筒之间安装随动弹簧。

4.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述内垫环外端设有推出杆，该推出杆外端设有径向突块，内端设置连接螺母的螺纹段。

5.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述径向顶轮通过轮轴安装在夹盘爪体上，径向顶轮为球形或鼓形。

6.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述外挡块接近径向顶轮的一端为锯齿形。

7.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述外挡块与夹盘爪体的接触面处，外挡块设置有定位凸台，所述夹盘爪体相应位置处设置定位凹槽。

8.根据权利要求1所述的移动式夹盘装置，其特征在于：所述动力件为气压驱动或者液压驱动或者电机驱动的推杆，通过动力件座及安装角块安装于机架上；机架上设置有供动力件推杆穿过的通孔。