[实用新型]地面清洁机器人以及地面清洁机器人系统有效
申请号: | 201420659570.7 | 申请日: | 2014-11-05 |
公开(公告)号: | CN204260673U | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 尚海芝;孙家俭 | 申请(专利权)人: | 东莞市万锦电子科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523936 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地面 清洁 机器人 以及 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种地面清洁机器人以及能够远程控制地面清洁机器人工作的地面清洁机器人系统。
背景技术
地面清洁机器人又名扫地机,其可以通过预约定时清洁,有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次,其逐步的被越来越多的人所接受,成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
现有技术中,有些地面清洁机器人还带有摄像功能,这些地面清洁器能够外界环境进行拍摄图像,拍摄图像的目的有些是为了便于用户远程控制机器人进行清洁工作,如专利公开号为CN103784079A中的公开的那样,该机器人能够通过远程的遥控器控制工作;还有些清洁机器人拍摄图像的目的是为了将图像反馈给用户,以使得用户能够对机器人所在环境进行安全监控,如专利公开号为CN103142188A中公开的清洁机器人,此机器人能够为用户提供更安全的家庭监控。
上述的地面清洁机器人中都设有摄像头组件,当时由于摄像头组件中的摄像头均是暴露在外,因以上述的清洁机器人的用户在使用过程中,会有担心自己隐私被黑客攻击或电脑、手机故障或系统中病毒等原因造成被偷窥,又或者被窃取,而导致因此受到伤害或自身权益侵害。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足,本实用新型的第一目的是提供一种安全性更高的地面清洁机器人。本实用新型的第二目的是提供一种安全性更高的地面清洁机器人系统。
为了达到上述的第一目的,本实用新型采用如下第一技术方案:
一种地面清洁机器人,包括能够在地面上移动的机器人本体,所述机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元和控制单元;所述的摄像头组件包括机壳、设置在所述机壳上的镜头、与所述的镜头相配合的镜头盖,所述的镜头盖具有两个工作位置,位于第一工作位置时,所述的镜头盖覆盖在所述的镜头上,位于第二工作位置时,所述的镜头盖从所述的镜头处移开。
上述第一技术方案的第一优选方案:所述的镜头盖能够滑动或转动的设置在所述的外壳体或机壳上。更进一步优选,所述的外壳体或机壳在邻近所述镜头的位置上设置有一收纳腔,当所述的镜头盖处于第二工作位置时,所述的镜头盖收纳在所述的收纳腔内。
上述第一技术方案的第二优选方案:所述的机器人本体上设置有用于驱动所述的镜头盖滑动或转动的电机,所述电机的输出轴与所述的镜头盖相传动连接,所述的机器人本体上与/或一能控制机器人本体动作的无绳遥控器上设置有用于控制所述电机驱动所述镜头盖在第一工作位置和第二工作位置转换的镜头盖开关键。
上述第一技术方案的第三优选方案:所述的镜头盖通过一连接绳连接在所述的外壳体或机壳上,当所述的镜头盖处于第二工作位置时,所述的镜头盖通过所述的连接绳自由悬吊在所述的外壳体或机壳上。
为了达到上述的第二目的,本实用新型采用如下第二技术方案:
一种地面清洁机器人系统,包括:
清洁机器人,具有一个能够在地面上移动的机器人本体,所述的机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元、无线通信单元和控制单元;所述的摄像头组件包括机壳、设置在所述机壳上的镜头、与所述的镜头相配合的镜头盖,所述的镜头盖能够滑动或转动的设置在所述外壳体或机壳上,所述的机器人本体上设置有用于驱动所述的镜头盖滑动或转动的电机,所述电机的输出轴与所述的镜头盖相传动连接,所述的电机与所述的控制单元相信号连接,所述的电机由所述的控制单元控制工作;所述的镜头盖具有两个工作位置,位于第一工作位置时,所述的镜头盖覆盖在所述的镜头上,位于第二工作位置时,所述的镜头盖从所述的镜头处移开;
便携式远程操作装置,其与所述的控制单元通过所述的无线通信单元实现信息交互,所述的便携式远程操作装置上具有若干个操作键,若干个所述的操作键至少包括一用于向所述的控制单元发送控制所述电机驱动镜头盖在第一工作位置和第二工作位置转换的镜头盖远程控制键。
上述第二技术方案的第一优选方案为:所述的便携式远程操作装置具有一触摸式显示屏,所述的触摸式显示屏上具有能够显示出用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行相应指令的操作界面以及能够向用户呈现所述摄像头组件实时传输画面的画面显示界面,所述的镜头盖远程控制键位于所述的操作界面上。
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