[实用新型]地面清洁机器人以及地面清洁机器人系统

权利要求书

1.一种地面清洁机器人，包括能够在地面上移动的机器人本体，所述机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元和控制单元；其特征在于：所述的摄像头组件包括机壳、设置在所述机壳上的镜头、与所述的镜头相配合的镜头盖，所述的镜头盖具有两个工作位置，位于第一工作位置时，所述的镜头盖覆盖在所述的镜头上，位于第二工作位置时，所述的镜头盖从所述的镜头处移开。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的镜头盖能够滑动或转动的设置在所述的外壳体或机壳上。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的外壳体或机壳在邻近所述镜头的位置上设置有一收纳腔，当所述的镜头盖处于第二工作位置时，所述的镜头盖收纳在所述的收纳腔内。

4.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体上设置有用于驱动所述的镜头盖滑动或转动的电机，所述电机的输出轴与所述的镜头盖相传动连接，所述的机器人本体上与/或一能控制机器人本体动作的无绳遥控器上设置有用于控制所述电机驱动所述镜头盖在第一工作位置和第二工作位置转换的镜头盖开关键。

5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的镜头盖通过一连接绳连接在所述的外壳体或机壳上，当所述的镜头盖处于第二工作位置时，所述的镜头盖通过所述的连接绳自由悬吊在所述的外壳体或机壳上。

6.一种地面清洁机器人系统，其特征在于：包括：

清洁机器人，具有一个能够在地面上移动的机器人本体，所述的机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元、无线通信单元和控制单元；所述的摄像头组件包括机壳、设置在所述机壳上的镜头、与所述的镜头相配合的镜头盖，所述的镜头盖能够滑动或转动的设置在所述外壳体或机壳上，所述的机器人本体上设置有用于驱动所述的镜头盖滑动或转动的电机，所述电机的输出轴与所述的镜头盖相传动连接，所述的电机与所述的控制单元相信号连接，所述的电机由所述的控制单元控制工作；所述的镜头盖具有两个工作位置，位于第一工作位置时，所述的镜头盖覆盖在所述的镜头上，位于第二工作位置时，所述的镜头盖从所述的镜头处移开；

便携式远程操作装置，其与所述的控制单元通过所述的无线通信单元实现信息交互，所述的便携式远程操作装置上具有若干个操作键，若干个所述的操作键至少包括一用于向所述的控制单元发送控制所述电机驱动镜头盖在第一工作位置和第二工作位置转换的镜头盖远程控制键。

7.根据权利要求6所述的地面清洁机器人系统，其特征在于：所述的便携式远程操作装置具有一触摸式显示屏，所述的触摸式显示屏上具有能够显示出用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行相应指令的操作界面以及能够向用户呈现所述摄像头组件实时传输画面的画面显示界面，所述的镜头盖远程控制键位于所述的操作界面上。

8.根据权利要求7所述的地面清洁机器人系统，其特征在于：当所述的镜头盖远程控制键控制镜头盖处于第二工作位置时，所述的摄像头组件与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径被开启，所述的摄像头组件传输的画面被实时呈现在所述的画面显示界面上。

9.根据权利要求7所述的地面清洁机器人系统，其特征在于：若干所述的操作键还包括用于向所述的控制单元发送开启摄像头组件与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径的摄像启用键，当所述的镜头盖远程控制键控制镜头盖处于第二工作位置时，打开所述的摄像启用键，所述的摄像头组件与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径被开启，所述的摄像头组件传输的画面被实时呈现在所述的触摸式显示屏上。

10.根据权利要求7所述的地面清洁机器人系统，其特征在于：所述的画面显示界面与所述的操作界面能够同时显示在所述的触摸式显示屏上。