[实用新型]一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人航行器控制台领域，尤其是一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台。

背景技术

随着海洋开发事业的迅速发展，世界军事的迫切需求，UUV在水下工程、海洋科学考察、海底勘测、打捞救生、海洋军事等领域得到了长足的发展与广泛的应用。目前，UUV向着远程、深海和多功能的方向发展。

为确保UUV在复杂的、难以预知的海洋环境中能够长时间、安全地航行和工作，建立UUV水面控制系统是必不可少的。其主要使命是能够对UUV进行任务规划，对任务进行半物理仿真验证；能够对UUV进行入水前的系统设备检测，以及回收后的数据下载和处理；能够对UUV进行监测和控制。同时，为便于使用，水面控制系统还应能够适应复杂条件的运输和使用需要。

水面控制系统是UUV水下完成任务的重要保障设备。在无人机(UAV)领域，地面控制站(ground control station，GCS)技术已得到广泛应用，已研制了大量的专用和通用GCS系统。UUV处于水下作业时，难以被发现，为便于对UUV实时监测和控制，UUV水面控制系统开发多专注于水下监控功能。为提高UUV执行任务的可靠性，目前普遍采用半实物仿真系统的方式对UUV任务和系统性能进行仿真验证。为实现UUV水下航行，需要建立任务规划系统。

综上，目前公开报道的UUV水面控制系统主要为针对部分功能而研制的专用设备，或为科研、试验设计的设备，尚缺少能够实现综合控制功能的，可适应复杂环境的UUV水面综合控制系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其结构合理，防震效果好能够实现UUV的离线任务规划及参数设定、在线状态监控、下水前的检测以及回收后的数据处理和检测功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，包括综合检测台、任务管理台、用于为综合检测台与任务管理台提供电源的UPS不间断电源系统、橡胶减震器及钢丝绳减震器，所述的综合检测台包括第一上柜体、第一下柜体及第一操作台；所述的第一上柜体内部依次设置有相互电连接的数传电台、GPS终端主机、第一以太网交换机、交流电源盒及直流电源盒；所述的第一上柜体的前端依次设置有GPS接收机、控制盒、第一数据传输盒、第一显示器及第二显示器；所述的第一下柜体内部依次设置有相互电连接的工控机、避碰声纳检测仪及多普勒计程仪；所述的第一操作台上设置有防水键盘；

所述的任务管理台包括第二上柜体、第二下柜体及第二操作台；所述的第二上柜体内部设置有第二以太网交接机；所述的第二上柜体前端设置有第三显示器、第四显示器、第二数据传输盒及光驱；

所述的综合检测台与任务管理台是通过第一太网交换机与第二以太网交换机相互通信连接；所述的综合检测台是通过避碰声纳检测仪、多普勒计程仪及外部UUV脐带缆与外部水下无人航行器通信连接；

所述的橡胶减震器是分别设置在第一下柜体与第二下柜体底部；所述的钢丝绳减震器是分别设置在第一上柜体与第二上柜体背部。

进一步地，所述的橡胶减震器包括底座、顶座、套筒、橡胶及若干人字形架体；所述套筒包括分别设置在底座与顶座上的下套筒及上套筒；所述的下套筒与上套筒是相互扣合；所述的人字形架体是均匀设置在套筒内部；所述的橡 胶是设置在人字形架体的空隙内；所述的橡胶中部设置有预留空隙；所述的下套筒与上套筒端面上还设置有用于固定橡胶的定位柱；所述的底座与顶座侧部还设置有若干第一安装孔。

进一步地，所述的钢丝绳减震器包括两个环形安装座及若干钢丝圈；所述的环形安装座底部设置有用于螺钉连接的若干第二安装孔；所述的环形安装座上设置有用于安装钢丝圈的若干圆孔。

进一步地，所述的第一数据传输盒8与第二数据传输盒分别包括一个并口，一个网口，一个RS串口以及个USB.0接口。

作为优选的方案，所述的第一上柜体与第二上柜体顶部还设置有吊耳。

作为优选的方案，所述的第一上柜体前端还设置有与第一以太网交换机相互电连接的第一以太网交换机指示灯。

作为优选的方案，所述的第二上柜体前端还设置有与第二以太网交接机相互电连接的第二以太网交换机指示灯。