[实用新型]一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台

权利要求书

1.一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是：包括综合检测台(1)、任务管理台(2)、用于为综合检测台(1)与任务管理台(2)提供电源的UPS不间断电源系统、橡胶减震器(4)及钢丝绳减震器(5)，所述的综合检测台(1)包括第一上柜体(11)、第一下柜体(12)及第一操作台(13)；所述的第一上柜体内部依次设置有相互电连接的数传电台、GPS终端主机、第一以太网交换机、交流电源盒及直流电源盒；所述的第一上柜体(11)的前端依次设置有GPS接收机(111)、控制盒(112)、第一数据传输盒(113)、第一显示器(114)及第二显示器(115)；所述的第一下柜体(12)内部依次设置有相互电连接的工控机、避碰声纳检测仪及多普勒计程仪；所述的第一操作台(13)上设置有防水键盘(131)；

所述的任务管理台(2)包括第二上柜体(21)、第二下柜体(22)及第二操作台(23)；所述的第二上柜体(21)内部设置有第二以太网交接机；所述的第二上柜体(21)前端设置有第三显示器(211)、第四显示器(212)、第二数据传输盒(213)及光驱(214)；

所述的综合检测台(1)与任务管理台(2)是通过第一太网交换机与第二以太网交换机相互通信连接；所述的综合检测台(1)是通过避碰声纳检测仪、多普勒计程仪及外部UUV脐带缆与外部水下无人航行器通信连接；

所述的橡胶减震器(4)是分别设置在第一下柜体(12)与第二下柜体(22)底部；所述的钢丝绳减震器(5)是分别设置在第一上柜体(11)与第二上柜体(21)背部。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是：所述的橡胶减震器(4)包括底座(41)、顶座(42)、套筒、橡胶(43)及若干人字形架体(44)；所述套筒包括分别设置在底座(41)与顶座(42)上的下套筒(411)及上套筒(421)；所述的下套筒(411)与上套筒(421)是相互扣合；所述的人字形架体(44)是均匀设置在套筒内部；所述的橡胶(43)是设置在人字形架体(44)的空隙内；所述的橡胶(43)中部设置 有预留空隙(431)；所述的下套筒(411)与上套筒(421)端面上还设置有用于固定橡胶(43)的定位柱(432)；所述的底座(41)与顶座(42)侧部还设置有若干第一安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是：所述的钢丝绳减震器(5)包括两个环形安装座(51)及若干钢丝圈(52)；所述的环形安装座(51)底部设置有用于螺钉连接的若干第二安装孔(53)；所述的环形安装座(51)上设置有用于安装钢丝圈(52)的若干圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是：所述的第一数据传输盒(113)与第二数据传输盒(213)分别包括一个并口，一个网口，一个RS232串口以及4个USB2.0接口。

5.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是：所述的第一上柜体(11)与第二上柜体(21)顶部还设置有吊耳(6)。

6.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是：所述的第一上柜体(11)前端还设置有与第一以太网交换机相互电连接的第一以太网交换机指示灯(116)。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是：所述的第二上柜体(21)前端还设置有与第二以太网交接机相互电连接的第二以太网交换机指示灯(215)。