[实用新型]一种球形机器人

权利要求书

1.一种球形机器人，包括球壳和球芯结构组件，所述球芯结构组件设置在球壳内部，所述球芯结构组件包括主板、两个驱动电机、电池、加重块、车轮、底盖，其特征在于：所述两个驱动电机的控制端均与主板连接，两个驱动电机的输出轴分别与一个车轮连接，所述底盖上设置加重块，所述两个驱动电机设置加重块上方，所述主板与电池连接。

2.根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于：所述球芯结构组件还包括支撑轮、支撑件，所述支撑件设置在球芯结构组件的上方，所述支撑件上设置支撑轮轴，所述支撑轮轴两端连接支撑轮。

3.根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于：还包括接收线圈，所述接收线圈连接主板，所述接收线圈位于底盖上。

4.根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于：包括电池压片，所述电池压片设置在电池上方。

5.根据权利要求2所述的球形机器人，其特征在于：还包括弹簧压柱，所述弹簧压柱与支撑轮轴连接。

6.根据权利要求2所述的球形机器人，其特征在于：所述支撑件、底盖的材质为塑胶。

7.根据权利要求3所述的球形机器人，其特征在于：还包括底座充电器，所述底座充电器包括线圈和充电PCB板，所述线圈连接充电PCB板。

8.根据权利要求1-7任一所述的球形机器人，其特征在于：还包括外部控制系统，所述外部控制系统通过无线通讯与球芯结构组件的主板连接。