[实用新型]一种去毛刺机及其夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，尤其涉及一种去毛刺机及其夹紧机构。

背景技术

对于去毛刺机来说，首先需要夹紧机构夹紧工件，再利用磨削机构磨削工件上的毛刺。因此，夹紧机构是去毛刺机的重要组成部分。

请参考图1，图1为现有技术中一种夹紧机构的结构示意图。

该夹紧机构通过气缸2′的驱动带动两侧的压点同时旋转到位，实现双向夹紧。夹紧状态时，气缸2′处于缩回状态，当夹紧单元(即基准夹紧块7′和夹紧块8′)打开时，气缸杆伸出，连杆3′随气缸头连接点一起向上运动，由于旋转臂4′与连杆3′之间为活动连接，从而旋转臂4′在连杆3′的作用下绕自身的旋转点打开一定的角度，为上件、取件留出足够的空间。

现有技术中的铰链式夹紧机构能够通过气缸的伸长和缩短实现对工件的夹紧、松开，结构简单且操作方便。但是，该夹紧机构夹紧工件时，工件的位置完全固定，当磨削机构对工件进行磨削时，由于加工精度等原因不可避免地产生除磨削力之外的附加外力，由于工件位置完全固定，此时磨削机构与工件硬接触，二者之间产生硬摩擦，导致工件表面产生不必要的损伤。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，优化设计现有技术中的去毛刺机的夹紧机构，以使磨削过程中工件能够在磨削机构的附加外力下随动，避免工件产生不必要的磨损，提高工件的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种去毛刺机的夹紧机构，该机构通过万向浮动机构实现工件在磨削机构的附加外力作用下随动，避免工件 产生不必要的磨损，提高去毛刺的质量。本实用新型的另一目的为提供一种应用上述夹紧机构的去毛刺机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种去毛刺机的夹紧机构，包括夹紧装置，还包括连接于所述夹紧装置下方、支撑工件的万向浮动机构，以使所述工件在去毛刺过程中可以在所述去毛刺机的磨削机构的附加外力作用下随动。

采用这种结构，磨削过程中，如果磨削机构受制造公差、系统抖动等影响对工件施加除磨削力之外的附加外力时，万向浮动机构能够使工件随该外力产生小范围的倾斜运动，或者竖直向下的运动，与现有技术相比，避免磨削机构与工件产生硬摩擦，从而避免了工件受到不必要的损伤，保证了工件的加工质量。

优选地，所述万向浮动机构包括从上到下依次设置的上球头、下球头和底座；所述上球头、所述下球头二者中的一者设有内球面，二者中的另一者设有外球面，所述内球面和所述外球面配合；所述下球头、所述底座之间设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端安装于所述下球头的轴向的第一导向通道中、下端安装于所述底座的轴向的第二导向通道中。

优选地，所述上球头、所述下球头通过第一浮动机构浮动连接。

优选地，所述上球头底端设有多个开口向下的第一螺纹孔，所述下球头设有多个轴向贯穿、与所述第一螺纹孔对应的第一通孔；

所述第一浮动机构包括第一螺钉和第二弹簧，所述第一螺钉从下到上贯穿所述第一通孔、与所述第一螺纹孔螺纹连接，第一螺钉的钉帽卡接于所述第一通孔的下方，所述第一通孔与所述第一螺钉之间具有间隙，所述第二弹簧压缩套装于所述第一螺钉在所述第一通孔的底端与所述第一螺钉的钉帽之间的外部。

优选地，所述上球头底端还设有多个开口向下的第一定位孔，所述下球头顶端还设有多个开口向上的第二定位孔，所述第一定位孔、所述第二定位孔对应设置；

所述第一浮动机构还包括上端、下端分别安装于所述第一定位 孔、所述第二定位孔的第三弹簧。

优选地，所述下球头与所述底座之间通过第二浮动机构浮动连接。

优选地，所述下球头底端设有多个开口向下的第二螺纹孔，所述底座包括底端的支撑台及其上方的定位台，所述支撑台和所述定位台之间设有周向凹槽，所述定位台设有轴向贯穿、与所述第二螺纹孔对应的第二通孔；

第二浮动机构包括第二螺钉和第四弹簧，所述第二螺钉从下到上贯穿所述第二通孔、与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第二螺钉的钉帽卡接于所述第二通孔的下方，所述第四弹簧的上端抵接所述第二螺钉、下端抵接所述支撑台。

优选地，所述底座还包括保护套，所述保护套设于所述定位台、所述支撑台之间，套装于所述第四弹簧的外侧。

优选地，所述万向浮动夹紧机构还包括驱动装置，该驱动装置通过轴向设置的升降轴与所述底座连接。

优选地，所述夹紧装置包括气缸、与气缸的缸杆连接的铰链式夹紧机构，所述铰链式夹紧机构的主铰接轴安装于所述上球头上的一侧，所述上球头的另一侧连接有配重块。

优选地，所述夹紧装置还包括传感器和控制器；