[实用新型]一种去毛刺机及其夹紧机构

权利要求书

1.一种去毛刺机的夹紧机构，包括夹紧装置(21)，其特征在于，还包括连接于所述夹紧装置(21)下方、支撑工件(100)的万向浮动机构(22)，以使所述工件(100)在去毛刺过程中可以在所述去毛刺机的磨削机构的附加外力作用下随动。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述万向浮动机构(22)包括从上到下依次设置的上球头(221)、下球头(222)和底座(223)；所述上球头(221)、所述下球头(222)二者中的一者设有内球面(2211)，二者中的另一者设有外球面(2221)，所述内球面(2211)和所述外球面(2221)配合；所述下球头(222)、所述底座(223)之间设有第一弹簧(2231)，所述第一弹簧(2231)的上端安装于所述下球头(222)的轴向的第一导向通道(2225)中、下端安装于所述底座(223)的轴向的第二导向通道(2233)中。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述上球头(221)、所述下球头(222)通过第一浮动机构(224)浮动连接。

4.根据权利要求3所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述上球头(221)底端设有多个开口向下的第一螺纹孔(2212)，所述下球头(222)设有多个轴向贯穿、与所述第一螺纹孔(2212)对应的第一通孔(2222)；

所述第一浮动机构(224)包括第一螺钉(2241)和第二弹簧(2242)，所述第一螺钉(2241)从下到上贯穿所述第一通孔(2222)、与所述第一螺纹孔(2212)螺纹连接，第一螺钉的钉帽(2241a)卡接于所述第一通孔(2222)的下方，所述第一通孔(2222)与所述第一螺钉(2241)之间具有间隙，所述第二弹簧(2242)压缩套装于所述第一螺钉(2241)在所述第一通孔(2222)的底端与所述第一螺钉的钉帽(2241a)之间的外部。

5.根据权利要求4所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述上球头(221)底端还设有多个开口向下的第一定位孔(2213)，所述下球头(222)顶端还设有多个开口向上的第二定位孔(2223)， 所述第一定位孔(2213)、所述第二定位孔(2223)对应设置；

所述第一浮动机构(224)还包括上端、下端分别安装于所述第一定位孔(2213)、所述第二定位孔(2223)的第三弹簧(2243)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述下球头(222)与所述底座(223)之间通过第二浮动机构(225)浮动连接。

7.根据权利要求6所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述下球头(222)底端设有多个开口向下的第二螺纹孔(2224)，所述底座(223)包括底端的支撑台(223a)及其上方的定位台(223b)，所述支撑台(223a)和所述定位台(223b)之间设有周向凹槽(223c)，所述定位台(223b)设有轴向贯穿、与所述第二螺纹孔(2224)对应的第二通孔(2232)；

第二浮动机构(225)包括第二螺钉(2251)和第四弹簧(2252)，所述第二螺钉(2251)从下到上贯穿所述第二通孔(2232)、与所述第二螺纹孔(2224)螺纹连接，所述第二螺钉的钉帽(2251a)卡接于所述第二通孔(2232)的下方，所述第四弹簧(2252)的上端抵接所述第二螺钉(2251)、下端抵接所述支撑台(223a)。

8.根据权利要求7所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述底座(223)还包括保护套(223d)，所述保护套(223d)设于所述定位台(223b)、所述支撑台(223a)之间，套装于所述第四弹簧(2252)的外侧。

9.根据权利要求8所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括驱动装置(226)，该驱动装置(226)通过轴向设置的升降轴(227)与所述底座(223)连接。

10.根据权利要求2-5任一项所述的去毛刺机的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧装置(21)包括气缸(211)、与气缸(211)的缸杆连接的铰链式夹紧机构，所述铰链式夹紧机构的主铰接轴(2121)安装于所述上球头(221)上的一侧，所述上球头(221)的另一侧连接有配重块(23)。