[实用新型]一体式电机与控制器组件

权利要求书

1.一种一体式电机与控制器组件，其特征在于：包括：

电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向开设有多个第一螺纹孔；

后端盖，所述后端盖对应所述多个第一螺纹孔沿周向开设有多个第一通孔，所述后端盖与电机壳通过多个第一螺钉螺纹连接，所述后端盖上还具有朝后凸起的第一定位柱，所述第一定位柱与所述第一腔体连通；

控制器壳，所述控制器壳包括后端为敞口并且前端通过前盖板遮盖的控制器侧罩，所述控制器壳具有第二腔体，所述第二腔体中安装有控制电路，所述前盖板具有对应所述第一定位柱设置的第二定位柱，所述第二定位柱的内径与所述第一定位柱的外径相匹配，所述第二定位柱与所述第二腔体连通，所述控制器壳对应所述多个第一螺钉的螺帽还设置有多个第三定位柱，所述第三定位柱的内径与所述第一螺钉的螺帽的外径相匹配，所述控制器壳沿周向开设有多个第二螺纹孔；

尾盖，所述尾盖对应所述多个第二螺纹孔开设有多个第二通孔，所述控制器壳与所述尾盖通过多个第二螺钉与所述多个第二通孔和多个第二螺纹孔固定连接；

所述控制器侧罩靠近尾盖处还开设有U型槽。

2.如权利要求1所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述后端盖居中开设有第一安装孔，所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述电机轴的后端与所述第一轴承同轴固定并且还同轴连接有磁钢固定圈，所述磁钢固定圈沿周向设置有多个磁片，所述后端盖从前至后依次设有与所述第一安装孔同轴的第一凹槽和第二凹槽，所述磁钢固定圈设置在所述第一凹槽中，所述第二凹 槽中固定有霍尔传感器。

3.如权利要求2所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述第二凹槽的槽底为圆环形面，所述第二凹槽的槽底沿周向设置有四个第四定位柱，所述第四定位柱开设有第三螺纹孔，所述霍尔传感器通过四个第三螺钉与所述四个第四定位柱固定连接。

4.如权利要求1所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述控制电路包括铝基板，所述前盖板上开设有四个第四螺纹孔，所述铝基板通过四个第四螺钉与所述前盖板固定，所述铝基板的散热界面与前盖板紧密贴合。

5.如权利要求1所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述电机壳包括电机侧罩和设置在所述电机侧罩前端的前端盖，所述多个第一螺纹孔沿周向设置在所述前端盖上，所述电机侧罩对应所述多个第一螺纹孔沿周向设置有多个第三通孔，所述第一螺钉依次贯穿所述第一通孔和第三通孔再与所述第一螺纹孔连接。

6.如权利要求5所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述前端盖居中开设有第二安装孔，所述第二安装孔中设置有第二轴承，所述电机轴的前端从所述第二轴承中伸出并与所述第二轴承同轴固定。

7.如权利要求1所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述电机壳中还安装有温度传感器，所述温度传感器设置在所述定子的线圈上，所述温度传感器与所述控制电路连接。