[实用新型]一种助力机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及助力机械手。

技术背景

一般来讲，在某些流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点；而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的就是所针对上述的缺点，提供了一种劳动强度低、成本低、使用方便的助力机械手。

本实用新型采取的技术方案是这样的：一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；

在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手。

进一步地讲，所述的连杆包括主连杆和副连杆，所述的第一气缸斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间。

进一步地讲，在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。

进一步地讲，在所述的第二转座上装有第二刹车气缸，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。

进一步地讲，还有操作手柄安装在托叉架上。

进一步地讲，所述的抓手通过托叉架与连接体1铰接，还有夹紧气缸连接在抓手与托叉架之间。

本实用新型的有益效果是：这样的助力机械手具有劳动强度低、成本低、使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为操作手柄部分的侧视图。

其中：1、立杆  2、第一转座  3、第一刹车气缸    4、转轴    5、第一气缸  6、主连杆  7、副连杆  8、连接板  9、第二转座   10、第二刹车气缸   11、吊臂  12、旋转接头  13、托叉架   14、操作手柄  15、夹紧气缸  16、连接体  17、抓手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆1，在立杆1顶端安装有一个第一转座2，在第一转座2上有一个转轴4，转轴4可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板8，还有第一气缸5斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；

在连接板上装有第二转座9，在第二转座9上装有吊臂11，吊臂11的下端装有旋转接头12，还有托叉架13与旋转接头12连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手17。

转手抓取物体后，第一气缸升起，可以旋转吊臂、连杆等，将物体输送到指定的位置，具有本实用新型的优点。

进一步地讲，所述的连杆包括主连杆6和副连杆7，所述的第一气缸5斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间，这样，增加了连杆的牢固性。

进一步地讲，在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸3，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。这样可以防止运行超过指定的位置，使用更方便。

进一步地讲，在所述的第二转座上装有第二刹车气缸10，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。这样可以防止运行超过指定的位置，使用更方便。

进一步地讲，还有操作手柄14安装在托叉架上，这样操作更方便。

进一步地讲，所述的抓手通过托叉架与连接体16铰接，还有夹紧气缸15连接在抓手17与托叉架之间，这样，可以设定抓手合适的抓取部位，使用方便。

以上实施例仅为本发明的部分实施例，但本发明的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本发明的专利范围内。