[实用新型]一种助力机械手有效
| 申请号： | 201420637623.5 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN204172043U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 | 申请（专利权）人： | 河南森茂机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 助力 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；
在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述的连杆包括主连杆和副连杆，所述的第一气缸斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：在所述的第二转座上装有第二刹车气缸，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：还有操作手柄安装在托叉架上。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的机械手，其特征是：所述的抓手通过托叉架与连接体铰接，还有夹紧气缸连接在抓手与托叉架之间。
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