[实用新型]具有变位机的部件机器人焊接系统

权利要求书

1.一种具有变位机的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：机器人两维联动悬挂架、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，其特征在于：所述部件机器人焊接系统还包括双轴联动变位机，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧。

2.如权利要求1所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述双轴联动变位机具有位于其底端的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨相互平行。

3.如权利要求2所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述双轴联动变位机还具有位于第一滑轨和第二滑轨之间的第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨相互平行。

4.如权利要求3所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述第三滑轨的延伸方向垂直于第一滑轨的延伸方向。

5.如权利要求4所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述第三滑轨位于第四滑轨的前方，所述双轴联动变位机还具有连接在第三滑轨前端的水平箱体。

6.如权利要求5所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述水平箱体的前端顶部设有变位盘体，所述变位盘体的中央设有变位珠。

7.如权利要求6所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述双轴联动变位机还具有连接在水平箱体后侧的竖直盘体，所述竖直盘体与第三滑轨和第四滑轨固定连接。

8.如权利要求7所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述竖直盘体的中间设有转动盘。

9.如权利要求8所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述双轴联动变位机还具有固定在竖直盘体顶部的气缸装置，所述气缸装置与转动盘连接。

10.如权利要求9所述的具有变位机的部件机器人焊接系统，其特征在于：所述气缸装置用于驱动转动盘体的转动。