[实用新型]送片调节装置、送片机械手及自动卷绕机

说明书

技术领域

本申请涉及锂电池自动卷绕机送片机械手领域，尤其涉及送片机械手的送片调节装置。

背景技术

随着消费类电子产品不断发展，产品的数量和种类均在不断增长，性能要求越来越高，与之配套的锂电池的数量和种类的在不断增长，锂电池性能也在不断提高。不断增长的锂电池数量和种类，以及产品性能升级，对锂电池生产设备的生产效率、产品质量和对不同种类产品的适应能力提出了新的挑战。在生产中如何快速转换产品型号，如何节省转型调试时间，以提高生产效率，以及提高产品质量和减少设备维修调试时间成为了当前锂电生产设备急需解决的问题。

在锂电池生产中，卷绕是较为关键的工序，目前多采用连续卷绕的方式，这种方式主要包括放料、送片、卷绕、剪切和贴胶。极片和隔离膜以卷料的方式安装在卷绕设备上，经走片和送片后开始卷绕，剪切和贴胶。通常送片方向偏斜是导致电芯卷绕不齐的原因之一。电芯卷绕不齐，易导致电芯正极片和负极片直接接触，引起电芯短路；易使隔离膜起皱；引起贴胶不良；也会对产品的外观造成一定的影响，比如使电芯宽度和长度方向的尺寸发生变化，造成外观不良。一般情况下极片的送片方向与极片的走片方向相同。

目前卷绕设备上的送片机械手多采用高精度的滚珠丝杠螺母副的传动方式，但由于实际加工和装配误差，丝杠的运动方向通常与设计方向发生偏离，易导致电芯卷绕不齐。在自动卷绕设备上，特别是在转型调试的时候，为减少送片机械手送片方向偏斜导致的电芯卷绕不齐的现象发生，通常会根据需要采用附加修理等方式对送片机械手进行调整。但是采用这种方式，调试需要花费较长时间，产品转型时间长，设备生产效率低。

发明内容

本申请提供一种便于送片方向调整的送片调节装置、送片机械手及自动卷绕机。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种送片调节装置,包括：底座；连接件，用于连接送片装置，所述连接件与底座之间通过轴活动联接；弹性件，所述弹性件设置于底座与连接件之间，其回复力驱使连接件绕轴转动；以及调节件，所述调节件与连接件螺接，并穿过连接件抵住底座，限制连接件转动。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种送片机械手，包括动力机构、送片装置、底座、用于连接送片装置的连接件，弹性件以及调节件，所述连接件与底座之间通过轴活动联接，所述弹性件设置于底座与连接件之间，其回复力驱使连接件绕轴转动，所述调节件与连接件螺接，并穿过连接件抵住底座，限制连接件转动，所述底座与动力机构输出端连接。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种自动卷绕机，包括大板和送片机械手，所述送片机械手包括动力机构、送片装置、底座、用于连接送片装置的连接件，弹性件以及调节件，所述连接件与底座之间通过轴活动联接，所述弹性件设置于底座与连接件之间，其回复力驱使连接件绕轴转动，所述调节件与连接件螺接，并穿过连接件抵住底座，限制连接件转动，所述底座与动力机构输出端连接，所述送片机械手安装在大板上。

本申请的有益效果是：

本送片调节装置，连接件与底座通过轴活动联接，调节件与连接件螺接，且调节件一端穿过连接件抵住底座，弹性件设置于连接件和底座之间，且弹性件的回复力使连接件有相对于底座转动的趋势。连接件在弹性件和调节件的作用下相对于底座静止。旋转调节件，调节件穿过连接件的长度发生变化，同时弹性件的回复力也随之改变，连接件相对于底座的位置也发生改变。由于连接件与底座之间为轴联接，故连接件相对于底座转动，另外，连接件与送片装置固定联接，故送片装置也随之转动，送片装置的送片方向也随之发生变化。当送片装置的送片方向调整到合适的位置时，调节件停止转动，连接件在弹性件和调节件的作用下相对底座静止，送片装置的送片方向保持不变，故实现了送片装置的送片方向的调节。

附图说明

图1为本申请实施例送片机械手的结构示意图；

图2为本申请实施例送片调节装置的立体结构示意图；

图3为本申请实施例送片调节装置另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例提供了一种自动卷绕机。

请参考图1，该自动卷绕机包括送片机械手1和大板2。其中送片机械手1安装在大板2上，大板2对自动卷绕机上的零部件起到了支撑作用。

请参考图1至图3，送片机械手包括电机11，滚珠丝杠螺母副12，送片装置13和送片调节装置14。