[实用新型]送片调节装置、送片机械手及自动卷绕机有效
| 申请号： | 201420636225.1 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204230365U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 贺雁;曾文文 | 申请（专利权）人： | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0587 | 分类号： | H01M10/0587;H01M10/058 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道107国*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节 装置 机械手 自动 卷绕 | ||
1.一种送片调节装置,其特征在于包括：
底座(141)；
连接件，用于连接送片装置(13)的连接件与底座(141)通过轴(149)
联接；
弹性件，所述弹性件设置于底座(141)与连接件之间，其回复力驱使连接
件绕轴(149)转动；
以及调节件(1410)，所述调节件(1410)与连接件螺接，并穿过连接件抵
住底座(141)，限制连接件转动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧(142)。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括位移计数器(146)，所述位移计数器(146)安装在调节件(1410)上，用于记录调节件(1410)相对于连接件的位移。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述位移计数器(146)为数显式位移计数器。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节件(1410)头部为球形。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括手轮(147)，所述手轮(147)安装在调节件(1410)上。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括可拆卸紧固件(148)，所述紧固件(148)联接底座(141)和连接件。
8.一种送片机械手，包括动力机构和送片装置(13)，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的送片调节装置，所述送片调节装置的底座(141)与动力机构输出端连接，所述送片装置(13)与连接件固定联接。
9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述动力机构包括电机(11)和滚珠丝杠螺母副(12)，所述动力机构输出端为螺母。
10.一种自动卷绕机，包括大板(2)，其特征在于，还包括如权利要求8至9任一项所述的送片机械手，所述送片机械手安装在大板(2)上。
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