[实用新型]一种自动打结机构

说明书

技术领域

本实用新型属于食品深加工机械行业，具体涉及一种自动打结机构，主要应用于海带打结、猪牛肠打结、豆腐皮打结等食品深加工领域。

背景技术

打结属于食品的精、深加工，能够大幅提高产品的附加值，某些食品如海带条、猪牛肠、豆腐皮等经过打结后，在口感上有较大的提高，受到人们广泛的欢迎，尤其受到某些国外消费者的青睐。以海带结加工行业为例，我国是产海带的大国，而沿海地区每年出口到美国、日本、韩国、俄罗斯、乌克兰等国的海带结产量目前达到了120万吨。

目前，海带结、猪牛肠结、豆腐皮结均为手工制作，这种加工方式存在诸多问题：首先，打结动作是手局部肌肉用力，主要是食指和拇指，长时间作业容易造成肌肉僵硬，从而对劳动者造成损伤，特别是对于盐渍海带，其中含有大量的盐分，长时间作业还会腐蚀劳动者手上的皮肤，从而出现溃烂、发炎等症状；其次，手工打结属于劳动密集型作业，员工大多为临时性用工，素质良劳不齐，难以保证食品的卫生及质量。随着人们品的口感要求以及对其加工过程卫生标准的口益提高，实现食品打结的自动化，以避免人工作业的不稳定因素，成为打结类食品加工企业函待解决的问题。

在实现打结动作的自动化过程中，缠绕和打结这两个基本动作之间的衔接非常关键，直接决定了打结的成功率，也是打结机的关键技术所在。

实用新型内容

基于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种可应用于海带打结、猪牛肠打结、豆腐皮打结等食品深加工的自动打结机构。

一种自动打结机构，所述打结机构包括料台及进料控制机构、导向轴及动力牵引机构、左右夹手、伸缩切料机构、伺服转结机构，所述伺服转结机构由传动带与伺服电机连接并通过右夹手完成转结，导向轴的左侧设置有左夹手和左拉结机构，导向轴的右侧设置有右夹手和右拉结机构，导向轴的中间设置有特制缠绕柱，料台上设置有弹性压轮支座，支座上设置有可伸缩的弹性压轮。

优选地，所述弹性压轮为定长控制弹性压轮。

优选地，所述进料控制台可以控制料台左右移动并进行收放料。

优选地，所述左拉结机构和右拉结机构可以做左右运动。

优选地，所述右夹手可以绕特制缠绕柱旋转360°，并且通过控制旋转角度的大小进行调节所打出结的长短。

本实用新型的有益效果：本实用新型针对现阶段食品深加工中生产力的落后状况，采用自动打结的技术，实现了高难度食品加工的自动化，提高了打结的效率，保证了打结的质量，并大大提高了生产效率和产量，降低了打结的成本，另外避免了复杂的机械传动机构，具有结构合理，效率高，故障低，便于调整的优点，使用前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型一种自动打结机构的主视图；

图2为本实用新型一种自动打结机构的俯视图。

图中标号说明如下：1-料台，2-进料控制机构，3-导向轴，4-左夹手，5-右夹手，6-伸缩切料机构，7-传动带，8-伺服电机，9-左拉结机构，10-右拉结机构，11-特制缠绕柱，12-弹性压轮支座，13-弹性压轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1和图2为一种自动打结机构的主视图和俯视图，所述打结机构包括料台1及进料控制机构2、导向轴3及动力牵引机构、左夹手4、右夹手5、伸缩切料机构6、伺服转结机构，所述伺服转结机构由传动带7与伺服电机8连接并通过右夹手5完成转结，导向轴3的左侧设置有左夹手4和左拉结机构9，导向轴3的右侧设置有右夹手5和右拉结机构10，导向轴3的中间设置有特制缠绕柱11，所述左拉结机构9和右拉结机构10可以做左右运动，右夹手5可以特制缠绕柱11旋转360°，并且通过控制旋转角度的大小进行调节所打出结的长短。料台1上设置有弹性压轮支座12，弹性压轮支座12上设置有可伸缩的弹性压轮13，所述弹性压轮13为定长控制弹性压轮。

本实用新型的工作原理：当料台1检测到有来料后，伺服电机8启动，右夹手5夹料带绕特制缠绕柱11旋转一圈，而后左夹手4伸出夹紧料带另一端，伸缩切料机构6伸出将尾部切断，左拉结机构9和右拉结机构10同时拉结，拉结完成，后两边同时松开，打结成功。

本实用新型针对现阶段食品深加工中生产力的落后状况，采用自动打结的技术，实现了高难度食品加工的自动化，提高了打结的效率，保证了打结的质量，并大大提高了生产效率和产量，降低了打结的成本，使用前景十分广阔。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。