[实用新型]一种自动打结机构

权利要求书

1.一种自动打结机构，其特征在于，所述打结机构包括料台及进料控制机构、导向轴及动力牵引机构、左右夹手、伸缩切料机构、伺服转结机构，所述伺服转结机构由传动带与伺服电机连接并通过右夹手完成转结，导向轴的左侧设置有左夹手和左拉结机构，导向轴的右侧设置有右夹手和右拉结机构，导向轴的中间设置有特制缠绕柱，料台上设置有弹性压轮支座，支座上设置有可伸缩的弹性压轮。

2.如权利要求1所述的自动打结机构，其特征在于，所述弹性压轮为定长控制弹性压轮。

3.如权利要求1所述的自动打结机构，其特征在于，所述进料控制台可以控制料台左右移动并进行收放料。

4.如权利要求1所述的自动打结机构，其特征在于，所述左拉结机构和右拉结机构可以做左右运动。

5.如权利要求1所述的自动打结机构，其特征在于，所述右夹手可以绕特制缠绕柱旋转360°，并且通过控制旋转角度的大小进行调节所打出结的长短。