[实用新型]一种大型清扫车的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁车的控制电路,特别是涉及一种大型清扫车的控制装置。

技术背景

随着社会的发展和城镇化进程的加快，城市环境卫生面临挑战，而大型清扫车在城市环卫工作中担任重要角色。大型清扫车减少工人的数量并节约成本、减轻工人的劳动强度；而且其作业面积大、作业速度快、降低工人的安全风险。但大型清扫车结构复杂，又要长时间作业，如果控制器不好就会增加整车的故障率。而国内目前的主要控制方式还是采用PLC、继电器盒、保险丝盒以及稳压电源等多功能模块组合的模式，这种组合模式需要用大量连线将多个功能单元连接。所以整个控制器占用的空间很大，而车上驾驶室的空间有限，造成布置困难等问题。同时整个控制器连线复杂，给生产和维护保养带来难度，使用过程中也会增加故障发生机率。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供一种工作速度快，集成程度高，连接少，生产和修护简便，并且提高了系统的稳定性和可靠性的一种大型清扫车的控制装置。

本实用新型一种大型清扫车的控制装置的技术方案包括：

一种大型清扫车的控制装置，包括：

模拟信号输入采集单元，配置用于采集并输入模拟信号；

数字量控制信号输入单元，配置用于输入数字信号；

32位处理器单元，配置用于将输入的数字信号和模拟信号进行 数据传输；

通信单元，配置用于对接收到的由32位处理器单元所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器单元；以及

输出保护及控制单元，配置用于将判断信号中的指令信号经32位处理器单元传输后进行输出，其中

所述32位处理器单元的输入端分别与所述模拟信号输入采集单元和所述数字量控制信号输入单元的输出端连接，所述通信单元与所述32位处理器单元相互联通，所述输出保护及控制单元与所述32位处理器单元的输出端连接。

本实用新型一种大型清扫车的控制装置的技术方案还可以是：

还包括数字语音提示报警单元，所述数字语音提示报警单元与所述32位处理器单元的输出端连接，配置用于将判断信号中的故障信号经32位处理器单元传输后进行输出。

所述数字语音提示报警单元包括依次连接的存储芯片M25P32、数字语音播放芯片WT588D、和数字音频功率放大芯片MAX9736A。

所述32位处理器单元的核心芯片采用32位ARM处理器STM32F103VET6。

所述模拟信号输入采集单元采用电阻分压结合RC滤波的电路,采集中的模数转换由所述STM32F103VET6内部的12位AD转换单元完成。

所述数字量控制信号输入单元包括配有电阻分压稳压二极管的保护电路。

所述通信单元包括并列连接的RS232/RS485/CAN通信单元，所述RS232/RS485/CAN通信单元分别各自与所述32位处理器单元相互联通。

RS232通信单元采SP3232EEN芯片、RS485通信单元采用 SP3078EEN芯片、CAN通信单元采用MAX3051芯片。

所述输出保护及控制单元采用TLE6244X芯片，所述输出保护及控制单元上集成设置保险丝。

本实用新型的一种大型清扫车的控制装置包括：

模拟信号输入采集单元，配置用于采集并输入模拟信号；

数字量控制信号输入单元，配置用于输入数字信号；

32位处理器单元，配置用于将输入的数字信号和模拟信号进行数据传输；

通信单元，配置用于对接收到的由32位处理器单元所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器单元；以及

输出保护及控制单元，配置用于将判断信号中的指令信号经32位处理器单元传输后进行输出，其中

所述32位处理器单元的输入端分别与所述模拟信号输入采集单元和所述数字量控制信号输入单元的输出端连接，所述通信单元与所述32位处理器单元相互联通，所述输出保护及控制单元与所述32位处理器单元的输出端连接。

这样，通过设置32位处理器单元使得数据传输速度更加快捷，同时32位处理器单元具有多个输入和输出引脚，可以同时连接模拟信号输入采集单元、数字量控制信号输入单元、通信单元、输出保护及控制单元和数字语音提示报警单元，集成程度高，连接线路少，节省了电路板的设置空间，使得生产和修护更加简便。

附图说明

图1是本实用新型一种大型清扫车的控制装置的结构示意图；